[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供一种转向装置，能够以较高的分辨率准确地检测操舵轴的移动量。转向装置在操舵轴(17)的一端侧具有施加操舵力的电动促动器。操舵轴收纳在操舵轴收纳空间(11a)，通过在第一轴线(AX1)的方向上移动使操舵轮转舵。在该操舵轴的另一端侧设有检测该操舵轴的移动量的位移检测部(20)。位移检测部具有壳体(21)、被检测部(22)、位移检测传感器(23)、以及第一限制机构(24)。被检测部及位移检测传感器中的一方设置在操舵轴，另一方设置在壳体，输出与第一轴线的方向上被检测部相对于位移检测传感器的相对位置的变化量对应的信号。第一限制机构(24)通过限制第一轴线的径向上被检测部与位移检测传感器的相对移动，限制被检测部与位移检测传感器的径向上的相对位置变化。

技术领域

本发明涉及车辆的转向装置。

背景技术

在专利文献1中记载了小齿轮辅助形式的后轮操舵装置。在该专利文献1中，在后轮转舵角的检测中使用了旋转变压器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014-213775号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所述的结构中，为了检测后轮的绝对角，需要对马达处于第几圈旋转进行持续计数。另外，存在齿条齿轮机构中齿条齿与小齿轮齿间的齿隙对分辨率与检测精度具有不良影响这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种转向装置，其能够以较高的分辨率准确地检测操舵轴的移动量。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的转向装置具有：壳体，其具有：壳体主体部、操舵轴收纳空间、以及第一限制机构收纳空间，所述操舵轴收纳空间设置在所述壳体主体部的内部，所述第一限制机构收纳空间设置在所述壳体主体部并与所述操舵轴收纳空间相连；操舵轴，其具有棒形状，将在相对于所述操舵轴的长度方向垂直的剖面上通过所述操舵轴的中心、与所述操舵轴的长度方向平行的轴线作为第一轴线时，设置在所述操舵轴收纳空间的内部，在所述第一轴线的方向上移动，由此能够使操舵轮转舵；被检测部，在将所述壳体与所述操舵轴中的一方作为第一部件、另一方作为第二部件时，设置在所述第一部件；位移检测传感器，其设置在所述第二部件，能够输出与所述第一轴线的方向上的所述被检测部相对于所述位移检测传感器的相对位置的变化量对应的信号；第一限制机构，其设置在所述第一限制机构收纳空间，限制所述第一轴线的径向上的所述被检测部与所述位移检测传感器的相对移动；电动促动器，其基于所述位移检测传感器的输出信号，对所述操舵轴施加操舵力。

发明的效果

在本发明中，在壳体及操舵轴中的一方设有位移检测传感器，在另一放设有被检测部，由位移检测传感器输出与第一轴线的方向上被检测部的相对位置的变化量对应的信号，对操舵轴的移动量进行检测。此时，因为操舵轴相对于壳体的径向的晃动或伴随来自电动促动器及操舵轮的输入的操舵轴的挠曲导致在壳体内的位移而产生的、被检测部与位移检测传感器的径向上的相对位置的变化由第一限制机构进行限制，所以能够抑制检测精度的降低。

因此，根据本发明，能够得到一种转向装置，其能够以较高的分辨率准确地检测操舵轴的移动量。

附图说明

图1表示本发明第一实施方式的转向装置的结构例，是在操舵轴的轴线上进行切割的剖视图。

图2是表示图1的转向装置的位移检测部的结构放大例的剖视图。

图3是图2的位移检测部在与操舵轴的轴线正交的方向上进行切割的剖视图。

图4是表示图1的转向装置的位移检测部的其它的结构放大例的剖视图。