[发明专利]一种大行程柔性板夹具及其加工方法

权利要求书

1.一种大行程柔性板夹具，其特征在于：包括基座、设于基座上的送料滚筒装置、收料滚筒装置和加工平台，所述送料滚筒装置和收料滚筒装置分别设置于所述加工平台的进料侧和收料侧，所述送料滚筒装置包括用于固定待加工的柔性板的送料滚筒和送料滚筒旋转驱动装置，所述送料滚筒固定于所述送料滚筒旋转驱动装置的输出轴，所述收料滚筒装置包括用于收集已经加工的柔性板的收料滚筒和收料滚筒旋转驱动装置，所述收料滚筒固定于所述收料滚筒旋转驱动装置的输出轴。

2.如权利要求1所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，所述送料滚筒装置的两端分别滑动固定于第一丝杆直线驱动装置，所述收料滚筒装置的两端分别滑动固定于第二丝杆直线驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，所述第一丝杆直线驱动装置包含导轨基座、直线导轨、丝杠、滑块和驱动电机，所述导轨基座固定于所述基座，所述直线导轨设于所述导轨基座且与送料滚筒互相垂直，所述滑块固定于所述送料滚筒装置的一端，所述滑块设有螺孔，所述丝杆穿过所述通孔且与所述直线导轨的方向相平行，所述丝杆的一端固定于所述导轨基座，所述丝杆的另一端接所述驱动电机。

4.如权利要求2或3所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，所述第二丝杆直线驱动装置的结构和第一丝杆直线驱动装置的结构相同。

5.如权利要求2所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，所述基座上设有张紧力检测装置，所述张紧力检测装置位于第一丝杆直线驱动装置或第二丝杆直线驱动装置旁边。

6.如权利要求1所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，加工平台为真空吸附平台，所述真空吸附平台包括带有阵列吸孔的平板、所述平板设有抽气管接口，所述抽气管接口与阵列洗孔的每个吸孔均连通。

7.如权利要求1所述的一种大行程柔性板夹具，其特征在于，所述送料滚筒旋转驱动装置和所述收料滚筒旋转驱动装置均为旋转驱动电机。

8.权利要求1至7任一项所述的一种大行程柔性板夹具的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将待加工的柔性板固定在送料滚筒，

步骤二：利用送料滚筒旋转驱动装置驱动送料滚筒转动将待加工的柔性板送至加工平台，将柔性板的最外端固定于收料滚筒，

步骤三：对待加工的柔性板进行加工，

步骤四：利用收料滚筒旋转驱动装置驱动收料滚筒收集已经加工的柔性板。

9.权利要求8所述的一种大行程柔性板夹具的加工方法，其特征在于，所述送料滚筒装置的两端分别滑动固定于第一丝杆直线驱动装置，所述收料滚筒装置的两端分别滑动固定于第二丝杆直线驱动装置，

所述步骤二和步骤三之间增加A步骤：利用第一丝杆直线驱动装置和第二丝杆直线驱动装置共同作用张紧待加工的柔性板。

10.权利要求8所述的一种大行程柔性板夹具的加工方法，其特征在于，所述加工平台为真空吸附平台，所述真空吸附平台包括带有阵列吸孔的平板、所述平板设有抽气管接口，所述抽气管接口与阵列洗孔的每个吸孔均连通，

所述步骤二和步骤三之间增加B步骤：利用真空吸附平台将待加工的柔性板吸附到平板上。