[发明专利]仓库穿梭车有效
申请号: | 201910857686.9 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN111776559B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 何伟全 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李辉;颜镝 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓库 穿梭 | ||
1.一种仓库穿梭车,其特征在于,包括:
车体(12);
货叉(15),可相对于所述车体(12)移动以伸出或缩回所述车体(12),所述货叉(15)包括沿水平方向并排布置的两个板状部件,两个板状部件间隔且相对布置以将货物夹持在其间;
可折叠的拨叉(14),安装在货叉(15)的板状部件上并可相对于所述板状部件运动,以在第一状态和第二状态之间切换,所述拨叉(14)包括第一阻挡部件(2)和与第一阻挡部件(2)连接的第二阻挡部件(1),在所述第一状态,所述第一阻挡部件(2)和第二阻挡部件(1)沿与所述板状部件相交叉的第一方向并排布置,在所述第二状态,所述第一阻挡部件(2)和所述第二阻挡部件(1)叠置并嵌设于所述板状部件的内部。
2.根据权利要求1所述的仓库穿梭车,其特征在于,所述第二阻挡部件(1)与第一阻挡部件(2)连接并可相对于第一阻挡部件(2)转动。
3.根据权利要求1所述的仓库穿梭车,其特征在于,还包括用于驱动所述拨叉(14)相对于所述货叉(15)运动的驱动部,所述驱动部包括:
支座(9),安装在所述板状部件上;
转轴(8),可转动地安装在所述支座(9)上,并与所述第一阻挡部件(2)连接,以带动所述第一阻挡部件(2)转动;
第一传动轮(7),与所述支座(9)固定连接;
第二传动轮(5),可转动地安装在所述第一阻挡部件(2)上,并与所述第二阻挡部件(1)固定连接,所述第二传动轮(5)和所述第一传动轮(7)传动连接。
4.根据权利要求3所述的仓库穿梭车,其特征在于,还包括挠性传动部件(6),所述挠性传动部件(6)用于连接所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)。
5.根据权利要求4所述的仓库穿梭车,其特征在于,
所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)均为同步轮,所述挠性传动部件(6)为同步带;或
所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)均为链轮,所述挠性传动部件(6)为传动链条;或
所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)均为齿轮,所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)啮合;或
所述第一传动轮(7)和所述第二传动轮(5)均为皮带轮,所述挠性传动部件(6)为传动皮带。
6.根据权利要求5所述的仓库穿梭车,其特征在于,所述第二传动轮(5)和所述第一传动轮(7)的齿数比为1比2。
7.根据权利要求3所述的仓库穿梭车,其特征在于,所述第一阻挡部件(2)的第一端与所述转轴(8)连接,所述第二传动轮(5)安装在所述第一阻挡部件(2)的第二端。
8.根据权利要求1所述的仓库穿梭车,其特征在于,处于所述第二状态的拨叉(14)的第一阻挡部件(2)和所述第二阻挡部件(1)沿平行于所述板状部件的方向并排布置。
9.根据权利要求1所述的仓库穿梭车,其特征在于,处于所述第二状态的拨叉(14)的第一阻挡部件(2)和所述第二阻挡部件(1)沿所述板状部件的厚度方向并排布置。
10.根据权利要求1所述的仓库穿梭车,其特征在于,所述板状部件上设置有用于安置处于所述第二状态的所述拨叉(14)的凹槽。
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