[发明专利]仓库穿梭车

说明书

本发明涉及一种仓库穿梭车，仓库穿梭车包括：车体(12)；货叉(15)，可相对于车体(12)移动以伸出或缩回车体，货叉(15)包括沿水平方向并排布置的两个板状部件，两个板状部件间隔且相对布置以将货物夹持在其间；可折叠的拨叉(14)，安装在货叉(15)的板状部件上并可相对于板状部件运动，以在第一状态和第二状态之间切换，拨叉包括第一阻挡部件和与第一阻挡部件(2)连接的第二阻挡部件(1)，在第一状态，第一阻挡部件(2)和第二阻挡部件(1)沿与板状部件相交叉的第一方向并排布置，在第二状态，第一阻挡部件(2)和第二阻挡部件(1)叠置并均位于板状部件的内侧，改善现有了技术中存在的拨叉的高度影响仓库的存储密度的问题。

技术领域

本发明涉及仓库运输设备领域，具体而言，涉及一种仓库穿梭车。

背景技术

图1示出了一种现有技术的用于在仓库的货架上搬运货物的仓库穿梭车。如图1所示，现有技术的仓库穿梭车包括车体1、可相对于车体1运动以伸出或缩回车体1的货叉2和安装在货叉2上的拨叉3。货叉2包括两个相对且间隔设置的的板状部件，板状部件的长度方向与货叉2的移动方向一致，且为水平方向，拨叉3可相对于板状部件转动以在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，拨叉3垂直于板状部件，以使货物4可随货叉2相对于车体1移动，从而将货物4由货架移动至穿梭车上或将货物4由穿梭车移动至货架上。在第二位置拨叉3立设在板状部件的内侧。

穿梭车是纵向往复行进在立库货架上，通过货叉2横向伸缩、拨叉3抬落从货架储位拉出货物或将货物推进货架储位进行货物的存取。现有技术中，处于第二位置的拨叉3立设在板状部件的内侧，第二位置的拨叉的高度需低于仓库的两侧货架之间的间距。为了充分利用立库的存储空间，立库货架的层高越低，整个货架的层数就越多，越能存储更多的货物，因此，穿梭车高度决定了立库货架的层高，也就决定了立库的存储密度。

发明内容

本发明旨在提供一种仓库穿梭车，以改善现有技术中存在的拨叉的高度影响仓库的存储密度的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种仓库穿梭车，仓库穿梭车包括：

车体；

货叉，可相对于车体移动以伸出或缩回车体，货叉包括沿水平方向并排布置的两个板状部件，两个板状部件间隔且相对布置以将货物夹持在其间；

可折叠的拨叉，安装在货叉的板状部件上并可相对于板状部件运动，以在第一状态和第二状态之间切换，拨叉包括第一阻挡部件和与第一阻挡部件连接的第二阻挡部件，在第一状态，第一阻挡部件和第二阻挡部件沿与板状部件相交叉的第一方向并排布置，在第二状态，第一阻挡部件和第二阻挡部件叠置并嵌设于板状部件的内部。

可选地，第二阻挡部件与第一阻挡部件连接的并可相对于第一阻挡部件转动。

可选地，仓库穿梭车还包括用于驱动拨叉相对于货叉运动的驱动部，驱动部包括：

支座，安装在板状部件上；

转轴，可转动地安装在支座上，并与第一阻挡部件连接，以带动第一阻挡部件转动；

第一传动轮，与支座固定连接；

第二传动轮，可转动地安装在第一阻挡部件上，并与第二阻挡部件固定连接，第二传动轮和第一传动轮传动连接。

可选地，仓库穿梭车还包括挠性传动部件，挠性传动部件用于连接第一传动轮和第二传动轮。

可选地，

第一传动轮和第二传动轮均为同步轮，挠性传动部件为同步带；或

第一传动轮和第二传动轮均为链轮，挠性传动部件为传动链条；或

第一传动轮和第二传动轮均为齿轮，第一传动轮和第二传动轮啮合；或