[发明专利]通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法

权利要求书

1.一种通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀和电磁液压锁；电磁液压锁的输入口与液压源的输出口联通，电磁液压锁的工作油口与电液压力伺服阀的输入油口联通；电液压力伺服阀的工作油口与刹车机轮的刹车装置的油液输入口联通，电液压力伺服阀的回油口与油箱联通；电磁液压锁回油口与油箱联通；所述指令传感器的刹车指令电压输出端与所述防滑刹车控制盒的刹车指令电压输入端联通，该防滑刹车控制盒的阀门电流输出端与电液压力伺服阀的阀门电流输入端联通；

其特征在于，还包括微动开关；并且该微动开关的输入端与所述刹车指令传感器的开锁控制信号输出端联通，该微动开关的输出端与电磁液压锁的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开实现刹车指令传感器对液压源的控制；工作时，当飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，微动开关接通，刹车指令传感器输出锁控信号接通电磁液压锁，电磁液压锁开锁并接通液压源；同时刹车指令传感器输出与工作行程成正比的直流电压信号即刹车指令电压给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒输出与刹车指令电压相对应的阀门电流给电液压力伺服阀，电液压力伺服阀输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车；当飞机没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令电压为静态电压，刹车系统不输出刹车压力。

2.一种如权利要求1所述刹车系统的设计方法，其特征在于，具体过程是：

步骤一、确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑：

刹车指令传感器有空行程、工作行程和总行程；

通过公式(1)确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑；

式中：S是刹车指令传感器微动开关状态；1是微动开关接通；0是微动开关断开；

L_s是刹车指令传感器工作行程；L_s0是刹车指令传感器空行程；

步骤二、确定刹车指令传感器输出刹车指令电压：

当刹车指令传感器工作行程在空行程时，刹车指令传感器输出空行程电压V_s0；当刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，刹车指令传感器输出刹车指令电压V_s；

刹车指令传感器输出刹车指令电压V_s与刹车指令传感器工作行程成正比，刹车指令电压V_s与刹车指令传感器工作行程间关系具体见公式(2)；

式中：V_s是刹车指令电压；V_s0是刹车指令传感器空行程电压；K₁是刹车指令电压与行程增益；L_s是刹车指令传感器工作行程；L_s0是刹车指令传感器空行程；

步骤三、确定防滑刹车控制盒输出阀门电流：

刹车指令传感器输出刹车指令电压给防滑刹车控制盒；防滑刹车控制盒输出的阀门电流I_F与刹车指令电压V_s成正比；刹车指令电压V_s与防滑刹车控制盒阀门电流I_F间的关系见公式(3)；

式中：I_F是阀门电流；I_F0是静态阀门电流；K₂是防滑刹车控制盒阀门电流电压增益；V_s是刹车指令电压；V_s0是刹车指令传感器空行程电压；

步骤四、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力：

电液压力伺服阀输出的刹车压力由防滑刹车控制盒的阀门电流决定；该防滑刹车控制盒的阀门电流与电液压力伺服阀输出的刹车压力成正线性关系；

当刹车指令传感器为空行程时，刹车指令传感器空行程电压为V_s0，防滑刹车控制盒输出的静态阀门电流为I_F0，电液压力伺服阀输出的刹车压力是防滑刹车系统回油压力P₀；

当刹车指令传感器在工作行程时，刹车指令传感器电压V_s，防滑刹车控制盒输出阀门电流I_F，电液压力伺服阀输出刹车压力P与阀门电流I_F成正比；

电液压力伺服阀输出刹车压力P与防滑刹车控制盒阀门电流I_F间关系见公式(4)

式中：I_F阀门电流、I_F0静态阀门电流；K₃电液压力伺服阀压力电流增益；P电液压力伺服阀输出刹车压力、P₀防滑刹车系统回油压力；

至此，完成了所述通过刹车指令传感器控制电磁液压锁实现油源控制的防滑刹车系统的设计。