[发明专利]高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统

说明书

本发明公开了一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统：包括车架与车桥，所述车架与车桥之间设有以液压缸承力、以弹性件缓冲的悬挂结构，所述液压缸的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述车桥的侧面，所述液压缸下端的位置低于所述车桥轴线的高度。本发明的液压缸不是直接支撑在车桥的上方，而是支撑在车桥的侧面，保证液压缸具有更大的尺寸和行程，使得车桥在竖直高度上具有更高的调节行程，当多轴轮式车辆的车桥都采用此种结构时，对路面就具有了良好的自适应能力，大大提高了车辆在崎岖不平道路上的行驶通过效率。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及到一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统。

背景技术

大吨位起重机的作业区域很广泛，且大多分布于山地、丘陵、草场等地势复杂区域，这些场合的路面起伏较大，对车辆的重载状态转场爬坡能力要求较高。

目前的大吨位起重机采用5~9轴整体式刚性底盘，其车身长，驱动轴布置在车辆的前几轴上，在上下坡度较陡、引坡较小的山地路面时，易出现部分驱动轴悬空，剩余驱动轴提供动力不足的问题，严重影响了整机在山区路面的使用性能，降低了转场效率。当车轴悬空严重时，部分车轴承载超过允许的承载极限，会造成起重机底盘上相关部件的损坏，给用户造成了诸多不便并带来相应经济损失。特别的，起重机在轮渡的过程中，会通过引坡和吊桥组成的V字型道路，车轴悬空的问题会更加严重，在坡度过大的情况下还可能出现车头触碰路面导致不能通行的情况。

专利文献1（CN1171334A）公开了一种机动车减摇装置，通过设置支撑在车桥上的液压缸来实现车桥高度的调节，该方式的缺陷在于，液压缸的行程受限与车桥与底盘之间的距离，因此调节范围有限；专利文献2（CN103522865A）是一种与专利文献1原理类似的独立悬挂结构。专利文献3（CN106698210B）一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，该结构对地面自适应强，但明显的，其成本远高于常规的刚性底盘。

发明内容

为提高起重机车体对崎岖不平地面的自适应能力，本发明提供了一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统。

本发明采用的技术方案如下：一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统，包括车架与车桥，所述车架与车桥之间设有以液压缸承力、以弹性件缓冲的悬挂结构，所述液压缸的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述车桥的侧面，所述液压缸下端的位置低于所述车桥轴线的高度。

本发明的有益效果是：本发明的液压缸不是直接支撑在车桥的上方，而是支撑在车桥的侧面，保证液压缸具有更大的尺寸和行程，使得车桥在竖直高度上具有更高的调节行程，当多轴轮式车辆的车桥都采用此种结构时，对路面就具有了良好的自适应能力，大大提高了车辆在崎岖不平道路上的行驶通过效率。

优选的：所述车桥的前后两个侧面均设置有所述液压缸。

优选的：所述车桥上设有Ω状的悬挂架，包括中部的凸起环与两侧的支撑耳，所述凸起环悬挂安装在所述车桥上，所述液压缸的下端安装在所述支撑耳上，所述支撑耳的高度低于所述车桥轴线的高度。

优选的：所述支撑耳的高度位于所述车桥上轮毂的边缘位置。

优选的：所述弹性件的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述凸起环的上表面。

优选的：所述车桥与悬挂架之间通过所述悬挂架两侧的U型螺栓进行固定。

优选的：所述液压缸的上端支撑在所述车架的底部，或安装在所述车架的两侧。

优选的：所述弹性件为弹簧或气压缸。

优选的：所述车架与车桥之间还设有若干拉杆，所述液压缸的上下端分别与所述车架、车桥铰接，所述拉杆与所述液压缸、弹性件一起组成空间杆系悬架结构。