[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机底盘

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2)；所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装，用于调节底盘支架(5)的高度；所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2)，所述行距调节装置(2)上设有栽植机构，用于调整移栽行距。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述高度调节装置(1)包括升降导向板(1-2、1-5)、升降连接板(1-3、1-6)和液压缸(1-1、1-4)；所述液压缸(1-1、1-4)一端固定安装在升降导向板(1-2、1-5)上，所述液压缸(1-1、1-4)另一端转动副连接在升降连接板(1-3、1-6)上；所述升降连接板(1-3、1-6)一端固定安装在底盘支架(5)上，所述升降连接板(1-3、1-6)另一端与升降导向板(1-2、1-5)滑动副连接；所述升降导向板(1-2、1-5)直接或间接安装在车轮上。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述行距调节装置(2)包括螺杆机构(2-1、2-3)、行距调整支架(2-4)和过渡传动机构(2-2)，所述底盘支架(5)两端分别安装螺杆机构(2-1、2-3)，所述过渡传动机构(2-2)用于提供螺杆机构(2-1、2-3)动力；两个所述螺杆机构(2-1、2-3)的螺母座之间安装行距调整支架(2-4)，所述行距调整支架(2-4)上安装栽植机构，通过螺杆机构(2-1、2-3)使行距调整支架(2-4)移动。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述螺杆机构(2-1、2-3)包括左旋螺杆(2-1-1)、连接轴(2-1-2)、链轮(2-1-3)、轴承座(2-1-4)、螺母座(2-1-5)和右旋螺杆(2-1-6)；所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)分别通过轴承座(2-1-4)安装在底盘支架(5)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)通过连接轴(2-1-2)传动连接；所述链轮(2-1-3)安装在所述连接轴(2-1-2)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上分别安装螺母座(2-1-5)，通过过渡传动机构(2-2)使得左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上的螺母座(2-1-5)同步移动。

5.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述过渡传动机构(2-2)包括过渡链轮(2-2-1)，过渡轴(2-2-2)和过渡轴承(2-2-3)；所述过渡轴(2-2-2)通过所述过渡轴承(2-2-3)安装在底盘支架(5)上，两个所述过渡链轮(2-2-1)分别安装在过渡轴(2-2-2)上，两个所述过渡链轮(2-2-1)分别通过链传动与螺杆机构(2-1、2-3)连接，所述过渡轴(2-2-2)与动力源输出装置连接。

6.根据权利要求2所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，还包括轮距调整装置，所述轮距调整装置包括横向移动槽(6-1、6-3)和横向移动连接板(6-2、6-4)；所述横向移动槽(6-1、6-3)安装在底盘支架(5)上，所述横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内滑动副连接，所述横向移动连接板(6-2、6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内的滑动，用于改变轮距。

7.根据权利要求6所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述车轮包括前轮(1-10)和后轮(1-9)，所述后轮(1-9)与动力源输出装置传动连接；所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽(6-3)和前轮横向移动连接板(6-4)；所述前轮横向移动槽(6-3)安装在底盘支架(5)上，所述前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内滑动副连接，所述前轮横向移动连接板(6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内的滑动，用于改变前轮轮距；

所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽(6-1)、后轮空心轴(1-8)、后轮连接轴(1-7)和后轮横向移动连接板(6-2)；所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴(1-7)之间通过后轮空心轴(1-8)转动连接，且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内可滑动，所述后轮连接轴(1-7)与后轮(1-9)传动连接，所述后轮横向移动槽(6-1)安装在底盘支架(5)上，所述后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内滑动副连接，所述后轮横向移动连接板(6-2)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内的滑动，且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内滑动，用于改变后轮轮距。