[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机底盘

说明书

本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种穴盘苗自动移栽机底盘。

背景技术

蔬菜是生活中不可或缺的食物种类，我国种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，且持续增长，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前，我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗，后移栽种植的方式，这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益，所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提。

目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗，全自动移栽机融合先进的机电液气一体化技术，可实现取苗、投苗、栽植、覆土等全过程自动化蔬菜移栽。不管是由人工将苗钵投入栽植嘴进行移栽作业的半自动移栽机，还是由机械自动完成的全自动移栽机，拥有对不同特点田垄具有良好适应性的底盘是保证较好移栽效果的基础。在现有技术中，中国专利公开了一种幼苗移栽机底盘，通过感应板感知垄面，将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该移栽机仅可实现对移栽机底盘高度调节，无法对垄宽及栽植行距进行调节，对不同垄宽及不同作物栽植行距的要求的适应性较差，且需要额外的供电装置为底盘上的电器元件提供电能。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。

进一步，所述高度调节装置包括升降导向板、升降连接板和液压缸；所述液压缸一端固定安装在升降导向板上，所述液压缸另一端转动副连接在升降连接板上；所述升降连接板一端固定安装在底盘支架上，所述升降连接板另一端与升降导向板滑动副连接；所述升降导向板直接或间接安装在车轮上。

进一步，所述行距调节装置包括螺杆机构、行距调整支架和过渡传动机构，所述底盘支架两端分别安装螺杆机构，所述过渡传动机构用于提供螺杆机构动力；两个所述螺杆机构的螺母座之间安装行距调整支架，所述行距调整支架上安装栽植机构，通过螺杆机构使行距调整支架移动。

进一步，所述螺杆机构包括左旋螺杆、连接轴、链轮、轴承座、螺母座、螺母和右旋螺杆；所述左旋螺杆和右旋螺杆分别通过轴承座安装在底盘支架上，所述左旋螺杆和右旋螺杆通过连接轴传动连接；所述链轮安装在所述连接轴上，所述左旋螺杆和右旋螺杆上分别安装螺母座，通过过渡传动机构使得左旋螺杆和右旋螺杆上的螺母座同步移动。

进一步，所述过渡传动机构包括过渡链轮，过渡轴和过渡轴承；所述过渡轴通过所述过渡轴承安装在底盘支架上，两个所述过渡链轮分别安装在过渡轴上，两个所述过渡链轮分别通过链传动与螺杆机构连接，所述过渡轴与动力源输出装置连接。