[发明专利]一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法有效

专利信息
申请号: 201910857911.9 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN110675338B 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 王艳东;邵鑫;刘波;贺楷锴;魏广泽;李小雨 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/13
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 王琪
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 影像 矢量 数据 自动 纠正 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1、影像数据与矢量数据的预处理;

步骤2、单幅影像数据与矢量数据计算同名点;

步骤3、根据计算的同名点对影像数据范围内的矢量数据和影像边缘的面矢量数据中所有的点数据进行纠正;

步骤4、对影像边缘的线矢量数据与其他矢量数据进行接边处理;

步骤4中采用光滑过渡的原则进行接边处理,对于线矢量数据各个点数据,按照下面的公式进行接边光滑处理:

其中为纠正前线矢量数据第i个点的x坐标,为纠正后线矢量数据第i个点的x坐标,xi为纠正后接边光滑处理后线矢量数据第i个点的x坐标,N为线矢量数据总结点数,i=1为线矢量数据在影像外的起点,i=N为线矢量数据在影像内的终点,为纠正前线矢量数据第i个点的y坐标,为纠正后线矢量数据第i个点的y坐标,yi为纠正后接边光滑处理后线矢量数据第i个点的y坐标;

步骤5、重复步骤2-4,直到遍历所有的影像数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于:所述步骤1中影像数据与矢量数据的预处理包括统一坐标系统、投影系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在:所述步骤2的具体实现方式如下,

(2.1)根据几何特征筛选出影像数据范围内矢量数据所有的道路交叉口特征点;

(2.2)以筛选出的矢量道路交叉口特征点为中心,利用m*m大小的矢量栅格化窗口将矢量道路交叉口特征点周围的矢量数据栅格化;

(2.3)以筛选出的矢量道路交叉口特征点为中心,利用n*n大小的影像裁剪窗口对周围的影像进行裁剪,其中影像裁剪窗口要大于矢量栅格化窗口;

(2.4)对裁剪的影像进行路径形态学图像处理突出影像的道路;

(2.5)利用模板匹配技术对矢量栅格窗口与影像裁剪窗口进行匹配;

(2.6)根据匹配结果确定是否保留计算同名点结果;

(2.7)遍历所有的道路交叉口特征点,重复(2.2)-(2.6)步。

4.根据权利要求3所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于:步骤(2.1)的具体实现方式如下,

首先对矢量道路数据进行遍历获取所有道路单线并存储,然后通过两两相交获取交点,并通过去重操作存储所有的交点;计算道路交叉点连通度并设置道路交叉点连通度大于q作为过滤条件过滤得到道路交叉口特征点。

5.根据权利要求3所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于:m和n分别取200和400。

6.根据权利要求3所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于:步骤(2.6)中设置匹配阈值为0.6,将同名点匹配阈值小于0.6进行去除,保留匹配阈值大于0.6的同名点结果。

7.根据权利要求1所述的一种基于多幅影像的矢量数据自动纠正方法,其特征在于:所述步骤3中采用的是仿射变化纠正方法进行纠正,仿射变换在二维平面的变换公式如下所示:

其中X,Y为点的原始坐标,a、b、c、d、e、f为纠正参数,X'、Y'为转换后的坐标。

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