[发明专利]音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

权利要求书

1.一种音频播放方法，其特征在于，应用于预设的主机器人中，所述方法包括：

向各个从机器人发送预设声波信号，并接收所述各个从机器人的反馈信号；

根据所述反馈信号，确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系；

接收待播放的音频数据，并将所述音频数据拆分成各个声道数据；

根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据，所述声道数据用于所述各个从机器人进行音频播放。

2.根据权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号，确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系，包括：

从所述反馈信号中提取所述各个从机器人接收所述预设声波信号的接收时间差值和所述主机器人相对于各个从机器人的方位信息；

根据所述接收时间差值，确定所述各个从机器人与主机器人的距离值；根据所述方位信息和所述距离值，确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系。

3.根据权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之前，所述方法还包括：

建立位置关系与声道数据匹配关系表；

所述根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据，具体包括：

根据所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系，查找所述匹配关系表，确定与所述位置关系匹配的声道数据；

根据所述匹配的声道数据，向所述各个从机器人发送所述对应的声道数据。

4.根据权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之后，还包括：

根据所述位置关系，确定所述各个从机器人播放所述音频数据的起始时间；

根据所述起始时间，向所述各个从机器人发送对应的播放开始指令，所述播放开始指令用于指示各个从机器人开始进行音频播放。

5.根据权利要求4所述的音频播放方法，其特征在于，在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之后，还包括：

接收各个从机器人对所述播放开始指令的播放开始反馈指令；

当在预设时间内未接收到特定从机器人的播放开始反馈指令时，播放与所述特定从机器人对应的声道数据。

6.根据权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之后，还包括：

根据所述位置关系，确定所述各个从机器人播放所述音频数据的目标音量值；

根据所述目标音量值，向所述各个从机器人发送对应的音量调节指令，所述音量调节指令用于指示各个从机器人进行音量调节。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的音频播放方法，其特征在于，在接收待播放的音频数据之前，所述方法还包括：

创建与移动终端的无线通信网络；

所述接收待播放的音频数据，包括：

通过所述无线通信网络，从所述移动终端接收所述音频数据。

8.一种音频播放装置，应用于预设的主机器人中，其特征在于，所述音频播放装置包括：

第一发送模块，用于向各个从机器人发送预设声波信号，并接收所述各个从机器人的反馈信号；

位置关系确定模块，用于根据所述反馈信号，确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系；

接收模块，用于接收待播放的音频数据，并将所述音频数据拆分成各个声道数据；

第二发送模块，用于根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据，所述声道数据用于所述各个从机器人进行音频播放。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的音频播放方法的步骤。

10.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的音频播放方法的步骤。