[发明专利]音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
申请号: | 201910857938.8 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN112492506A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 谢吉东;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W84/18;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G01S5/22;H04R3/12;H04R5/02;H04R5/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 音频 播放 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法向各个从机器人发送预设声波信号,并接收所述各个从机器人的反馈信号;根据所述反馈信号,确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系;接收待播放的音频数据,并将所述音频数据拆分成各个声道数据;根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据,所述声道数据用于所述各个从机器人进行音频播放。通过本申请实施例,可以在不增加硬件成本的前提下,有效提高多机器人同时播放音频数据的音效渲染效果。
技术领域
本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。
背景技术
音频播放是商用机器人重要的一项功能,通常的商用机器人都是各自播放音频的。在商用活动中,当前机器人基本上只有一个音频输出器件,例如喇叭,也没有安装数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)进行渲染。在这种播放方式下,多机器人共同播放音频时,声音基本没有音效渲染,易使听者感到枯燥。
另一方面,从节约硬件成本上看,若通过在机器人的音频模块中增加DSP渲染单元或者增加音频输出器件的方式来实现音效渲染,必然会增加每个机器人的设计成本。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及机器人,以解决多机器人共同播放音频时没有音效渲染,易使听者感到枯燥的问题。
本申请实施例的第一方面,提供了一种音频播放方法,应用于预设的主机器人中,所述方法包括:
向各个从机器人发送预设声波信号,并接收所述各个从机器人的反馈信号;
根据所述反馈信号,确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系;
接收待播放的音频数据,并将所述音频数据拆分成各个声道数据;
根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据,所述声道数据用于所述各个从机器人进行音频播放。
在本申请的一些实施例中,所述根据所述反馈信号,确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系,包括:
从所述反馈信号中提取所述各个从机器人接收所述预设声波信号的接收时间差值和所述主机器人相对于各个从机器人的方位信息;
根据所述接收时间差值,确定所述各个从机器人与主机器人的距离值;
根据所述方位信息和所述距离值,确定所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系。
在本申请的一些实施例中,在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之前,所述方法还包括:
建立位置关系与声道数据匹配关系表;
所述根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据,具体包括:
根据所述主机器人与所述各个从机器人的位置关系,查找所述匹配关系表,确定与所述位置关系匹配的声道数据;
根据所述匹配的声道数据,向所述各个从机器人发送所述对应的声道数据。
在本申请的一些实施例中,在根据所述位置关系向所述各个从机器人分别发送对应的声道数据之后,还包括:
根据所述位置关系,确定所述各个从机器人播放所述音频数据的起始时间;
根据所述起始时间,向所述各个从机器人发送对应的播放开始指令,所述播放开始指令用于指示各个从机器人开始进行音频播放。
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