[发明专利]一种构建测量臂标定系统的方法在审
申请号: | 201910858039.X | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110587604A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 高群;许铀;于丽敏;徐伟;叶子波 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G01B5/02;G01B5/24 |
代理公司: | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人: | 唐文波 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 测量臂 标定系统 尺座 构建 温度调节功能 摆放位置 全局标定 误差补偿 误差项 杆件 基托 扭角 测量 | ||
1.一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:
设定一个标定空间,所述标定空间具有温度调节功能;
确定测量臂的摆放位置,所述测量臂设置有基托,并将所述测量臂固定;
设置标定空间温度,所述标定空间温度为18~30度;
选定标定尺;
选定标定尺座,所述标定尺座用于固定所述标定尺;
选定标定方式,所述标定方式包括全局标定和局部标定。
2.根据权利要求1所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述标定空间还具有控温功能。
3.根据权利要求2所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述标定空间还具有隔音效果。
4.根据权利要求1所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述测量臂设置有平衡杆。
5.根据权利要求1所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述标定尺1包括第一标定尺、第二标定尺和第三标定尺。
6.根据权利要求5所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述第一标定尺的长度为700~800mm,所述第二标定尺的长度为300mm~400mm,所述第三标定尺的长度为1000mm~1200mm。
7.根据权利要求1所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述标定尺座包括固定座,所述标定尺固定在所述固定座上,所述固定座为可旋转状态。
8.根据权利要求7所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述固定座设置为可升降固定座。
9.根据权利要求7所述的一种构建测量臂标定系统的方法,其特征在于:所述固定座在上端面、下端面和前端面均设置有用于固定所述标定尺的螺纹孔。
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