[发明专利]一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人

权利要求书

1.一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和机器人底座(2)，所述机器人主体(1)的底部设置有底座连接件(3)，所述底座连接件(3)与所述机器人底座(2)相连；

所述机器人主体(1)包括基座(101)，所述基座(101)上设置有水平转向组件(102)，所述水平转向组件(102)的输出端连接有水平转向台(103)，所述水平转向台(103)上设置有主臂转向组件(104)，所述主臂转向组件(104)的输出端连接有机器人主臂(105)，所述机器人主臂(105)上设置有支臂转向组件(106)，所述支臂转向组件(106)的输出端上设置有机器人支臂(107)，所述机器人支臂(107)上设置有夹具竖直转向组件(108)，所述夹具竖直转向组件(108)的输出端连接有夹具转向台(109)，所述夹具转向台(109)上设置有夹具水平转向组件(110)，所述夹具水平转向组件(110)的输出端上设置有海绵吸盘(111)；

所述夹具水平转向组件(110)的输出端竖直连接有夹具安装筒(5)，所述夹具安装筒(5)包括矩形的中通筒体(501)，所述中通筒体(501)的侧壁上设置有上嵌入口(502)，所述上嵌入口(502)的下端设置有下嵌入口(503)，所述下嵌入口(503)的下端延伸至所述中通筒体(501)的最底部，所述中通筒体(501)的底部设置有防脱板(504)，所述防脱板(504)上设置有接入缺口(505)，所述防脱板(504)上设置有嵌套槽(506)，所述嵌套槽(506)的中心处设置有嵌套孔(507)，所述嵌套孔(507)贯穿所述防脱板(504)。

2.根据权利要求1所述的一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，所述水平转向组件(102)驱动所述水平转向台(103)在水平方向上转动，所述主臂转向组件(104)驱动所述机器人主臂(105)在竖直方向上转动，所述支臂转向组件(106)驱动所述机器人支臂(107)在竖直方向上转动，所述水平转向组件(102)、所述主臂转向组件(104)以及所述支臂转向组件(106)共同运作，以调节所述海绵吸盘(111)的空间位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，所述夹具竖直转向组件(108)驱动所述海绵吸盘(111)在竖直方向上转动，以使所述海绵吸盘(111)保持在水平面上，所述夹具水平转向组件(110)驱动所述海绵吸盘(111)在水平方向上转动，以调节所述海绵吸盘(111)的夹取角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，所述机器人底座(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的下端四角处设置有支撑腿(205)，所述支撑腿(205)之间通过横撑(206)连接，所述支撑腿(205)的底部连接有万向滚轮(207)，所述横撑(206)向下连接有止滑固定机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，所述止滑固定机构包括与地面固定连接的底板(208)和与所述横撑(206)固定连接的螺纹柱(209)，所述底板(208)的中心设置有定位柱(210)，所述定位柱(210)的外部螺纹套设有升降套管(211)，所述螺纹柱(209)的下端与所述升降套管(211)的上端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，其特征在于，所述海绵吸盘(111)连接有夹具安装座(4)，所述夹具安装座(4)包括竖直连接于海绵吸盘(111)上端的安装杆(401)，所述安装杆(401)的上端设置有长方体状的嵌套杆(402)，所述嵌套杆(402)的顶部设置有嵌套板(403)。