[发明专利]一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人

说明书

本发明实施例公开了一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，包括基座，基座上设置有水平转向组件，水平转向组件的输出端连接有水平转向台，水平转向台上设置有主臂转向组件，主臂转向组件的输出端连接有机器人主臂，机器人主臂上设置有支臂转向组件，支臂转向组件的输出端上设置有机器人支臂，机器人支臂上设置有夹具竖直转向组件，夹具竖直转向组件的输出端连接有夹具转向台，夹具转向台上设置有夹具水平转向组件，夹具水平转向组件的输出端上设置有海绵吸盘，海绵吸盘能够在很大的空间范围内任意移动，从而将不同堆垛上的礼盒抓取至流水线上，提升阿胶浆生产使得自动化性能，降低人力成本，提升加工效率。

技术领域

本发明实施例涉及阿胶浆生产技术领域，具体涉及一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人。

背景技术

阿胶浆是以传统配方，采用现代提取、分离、精制技术研制，以阿胶、山楂为主要原料，经科学配料、合理加工，并经离精科技制剂工艺处理开发而出的产品。

在阿胶浆产品的生产完成之后，需要使用到礼盒进行包装，包装后的礼盒需要进行打码处理。在阿胶浆生产流水线上，未打码的礼包堆垛在一起，需由工人将立板搬运至打码生产线上实现对打码生产线进行供盒，人工搬运不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，以解决现有技术中人工供盒时不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，包括机器人主体和机器人底座，所述机器人主体的底部设置有底座连接件，所述底座连接件与所述机器人底座相连；

所述机器人主体包括基座，所述基座上设置有水平转向组件，所述水平转向组件的输出端连接有水平转向台，所述水平转向台上设置有主臂转向组件，所述主臂转向组件的输出端连接有机器人主臂，所述机器人主臂上设置有支臂转向组件，所述支臂转向组件的输出端上设置有机器人支臂，所述机器人支臂上设置有夹具竖直转向组件，所述夹具竖直转向组件的输出端连接有夹具转向台，所述夹具转向台上设置有夹具水平转向组件，所述夹具水平转向组件的输出端上设置有海绵吸盘。

作为本发明的一种优选方案，所述水平转向组件驱动所述水平转向台在水平方向上转动，所述主臂转向组件驱动所述机器人主臂在竖直方向上转动，所述支臂转向组件驱动所述机器人支臂在竖直方向上转动，所述水平转向组件、所述主臂转向组件以及所述支臂转向组件共同运作，以调节所述海绵吸盘的空间位置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹具竖直转向组件驱动所述海绵吸盘在竖直方向上转动，以使所述海绵吸盘保持在水平面上，所述夹具水平转向组件驱动所述海绵吸盘在水平方向上转动，以调节所述海绵吸盘的夹取角度。

作为本发明的一种优选方案，所述机器人底座包括支撑板，所述支撑板的下端四角处设置有支撑腿，所述支撑腿之间通过横撑连接，所述支撑腿的底部连接有万向滚轮，所述横撑向下连接有止滑固定机构。

作为本发明的一种优选方案，所述止滑固定机构包括与地面固定连接的底板和与所述横撑固定连接的螺纹柱，所述底板的中心设置有定位柱，所述定位柱的外部螺纹套设有升降套管，所述螺纹柱的下端与所述升降套管的上端螺纹连接。

作为本发明的一种优选方案，所述海绵吸盘连接有夹具安装座，所述夹具安装座包括竖直连接于海绵吸盘上端的安装杆，所述安装杆的上端设置有长方体状的嵌套杆，所述嵌套杆的顶部设置有嵌套板。

作为本发明的一种优选方案，所述夹具水平转向组件的输出端竖直连接有夹具安装筒，所述夹具安装筒包括矩形的中通筒体，所述中通筒体的侧壁上设置有用于所述嵌套板通过的上嵌入口，所述上嵌入口的下端设置有用于所述嵌套杆通过的下嵌入口，所述下嵌入口的下端延伸至所述中通筒体的最底部。