[发明专利]一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人

权利要求书

1.一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：包括

运动部件，用于根据指令在室内进行移动；

激光传感器，用于投射到外部环境中获得距离信息；

图像传感器，用于拍摄外部环境并对外部环境进行图像识别；

5G通信模块，用于连接5G的室内分布信号，从而接收外部控制指令和辅助定位；

定位模块，用于结合所述5G通信模块进行室内精确定位；

神经网络计算模块，用于根据采集到的信息快速构建室内地图；

中央处理单元，用于协调处理各种信息和统一控制各部件执行相应的指令；

驱动控制器，用于根据所述中央处理单元驱动所述运动部件进行移动；

所述5G通信模块和定位模块连接，所述5G通信模块和定位模块均连接到所述中央处理单元的定位端口，所述驱动控制器连接所述中央处理单元的驱动引脚，所述激光传感器和图像传感器分别连接所述中央处理单元的图像处理引脚，所述5G通信模块和定位模块分别连接所述中央处理单元的通信引脚，所述神经网络计算模块连接所述中央处理单元的协处理引脚；

所述图像传感器获得外部环境的平面图像，所述激光传感器对当前图像进行深度识别，结合所述神经网络计算模块以及能够高精度定位5G通信模块自动构建室内3D地图。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：所述运动部件包括外壳(100)和设置在所述外壳(100)底部的滚轮机构(200)，所述激光传感器、图像传感器、5G通信模块、定位模块、神经网络计算模块、中央处理单元和驱动控制器均设置在所述外壳(100)内部，所述驱动控制器连接所述滚轮机构(200)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：所述5G通信模块包括一条以上接收天线(300)，所述外壳(100)的一侧设置有用于穿过所述接收天线(300)的安装位(310)，所述接收天线(300)为可弯折式天线，所述接收天线(300)的一端穿入所述安装位(310)。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：还包括紧急停止按钮(400)，所述紧急停止按钮(400)设置所述外壳(100)的表面，并且与所述接收天线(300)处于的同一侧。

5.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：还包括用于照明的探照灯(500)，所述探照灯(500)设置在所述外壳(100)的侧面，所述探照灯(500)为长条形并且设置为两个，所述探照灯(500)横向设置且互相平行，设置有所述探照灯(500)的侧面为所述滚轮机构(200)的常规前进方向。

6.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：还包括USB接口(600)，所述USB接口(600)设置在所述外壳(100)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，其特征在于：所述图像传感器包括：

区域划分单元，用于自动识别当前图像中的障碍物；

预处理单元，用于初步降噪和去掉当前图像中的无关信息；

特征提取单元，用于提取当前图像中的可通行位置的特征信息；

所述区域划分单元、预处理单元和特征提取单元依次连接，所述特征提取单元连接所述中央处理单元。