[发明专利]一种伺服系统旋转间隙模拟装置

权利要求书

1.一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

它包括了同轴固定杆(1)、轮盘联轴器(2)、联轴器紧固螺钉(3)、定角轮盘(4)、回转滑块(5)、锁紧螺母(6)、调整螺钉(7)、定角塞尺(8)、同轴垫片(9)、弹簧垫片(10)和紧固螺钉(11)；它们相互之间的位置关系是：轮盘联轴器(2)、回转滑块(5)和定角轮盘(4)按顺序排列，回转滑块(5)在中间；同轴固定杆(1)穿过轮盘联轴器(2)和定角轮盘(4)中间的圆孔，与同轴垫片(9)、弹簧垫片(10)和紧固螺钉(11)，通过螺纹连接固定在一起；联轴器紧固螺钉(3)安装在轮盘联轴器(2)上，锁紧螺母(6)和调整螺钉(7)安装在定角轮盘(4)上；定角塞尺(8)插进定角轮盘(4)的位置空间内；

该同轴固定杆(1)的结构是：同轴固定杆总长和细杆部分直径按要求选定；细杆部分一端设有端帽，另一端端面设有螺纹孔；

该轮盘联轴器(2)的结构是：轮盘的一侧设有轴台；轴台被切割成两个半圆，上面设有孔，用于螺钉紧固；轮盘另一侧设有两个圆周180°均布且夹角相等的结构块，该结构块夹角角度为α°；轮盘中心设有通孔；

该定角轮盘(4)的结构是：定角轮盘的一侧中间有轴，同时有两个圆周180°均布且夹角相等的位置空间，空间夹角角度为90°；定角轮盘另一侧为轴台，定角轮盘中心有通孔；

该回转滑块(5)的结构是：该回转滑块(5)的中心圆轴的外圈有两个圆周180°分布且夹角相等的结构块，该结构块夹角角度为β°；该回转滑块(5)的滑块中心有通孔；

该锁紧螺母(6)选用六角螺母；

该定角塞尺(8)的结构是：片形瓣状结构，其厚度、内弧直径和外弧直径按要求选定，外侧有圆形接边，圆形接边的中心设有孔；

该同轴垫片(9)为圆形片状结构，其中心设有通孔；

该弹簧垫片(10)选用弹簧垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该同轴固定杆(1)杆总长为50mm，细杆部分直径为细杆部分一端设有端帽的直径为另一端端面设有螺纹孔的孔径为

3.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该轮盘联轴器(2)的轮盘直径为其一侧的轴台直径为轴台被切割成两个半圆，上面设有孔的孔径为该轮盘中心设有的通孔孔径为

4.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该联轴器紧固螺钉(3)选用型号为GB/T70.1-2000 M5×20；

该调整螺钉(7)选用型号为GB/T70.1-2000 M4×20)；

该紧固螺钉(11)选用型号为GB/T70.1-2000 M4×12)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该定角轮盘(4)的轮盘为直径其一侧中间所设轴的轴径为定角轮盘另一侧轴台的直径为定角轮盘中心所设通孔的孔径为

6.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该回转滑块(5)的中心圆轴直径为其回转滑块(5)的滑块中心所设的通孔直径为

7.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该锁紧螺母(6)选用型号为GB/T6170-2000 M4六角螺母。

8.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该定角塞尺(8)的片形瓣状结构，其厚度为3mm、内弧直径为和外弧直径为其外侧所设圆形接边的圆形直径为接边中心所设孔的孔径为

9.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该同轴垫片(9)为圆形片状结构，其中心所设通孔的通孔直径为

10.根据权利要求1所述的一种伺服系统旋转间隙模拟装置，其特征在于：

该弹簧垫片(10)选用型号为GB/T93-1987-4弹簧垫片。