[发明专利]一种伺服系统旋转间隙模拟装置

说明书

本发明提供一种伺服系统旋转间隙模拟装置，它包括同轴固定杆、轮盘联轴器、联轴器紧固螺钉、定角轮盘、回转滑块、锁紧螺母、调整螺钉、定角塞尺、同轴垫片、弹簧垫片和紧固螺钉；该轮盘联轴器、回转滑块和定角轮盘按顺序排列，回转滑块在中间；该同轴固定杆穿过轮盘联轴器和定角轮盘中间的圆孔，与同轴垫片、弹簧垫片和紧固螺钉，通过螺纹连接固定在一起；该联轴器紧固螺钉安装在轮盘联轴器上，锁紧螺母和调整螺钉安装在定角轮盘上；定角塞尺插进定角轮盘的位置空间内；本发明结构简单，安装方便，成本低，具有推广应用价值。

技术领域

本发明提供一种伺服系统旋转间隙模拟装置，可用于研究伺服系统传动控制中，旋转间隙所产生非线性效应的影响，属于伺服控制、运动力学实验技术领域。

背景技术

在伺服系统的旋转运动控制中，器件的安装过程中往往存在装配间隙。当系统执行正反向运动时，由于装配间隙的存在，会在死区产生非线性效应。非线性效应除了会增大系统的静差，还会降低系统的动态性能品质，影响系统单位阶跃信号作用下的过程时间、振荡次数，产生无法衰减的自振荡，出现极限环。因此旋转间隙的非线性研究成为伺服系统控制技术领域重要的研究课题之一。如果能精准的预设旋转间隙，准确的评价伺服系统旋转间隙的在线辨识度，对于研究伺服系统非线性效应，抑制回转间隙带来的负面影响将提供更多、更有效的实验依据。

目前，专门用于伺服系统旋转间隙研究的模拟装置还很稀缺，抑制回转间隙的控制方法多为仿真研究，或在整机测试环境下去完成。所得实验数据要么不够准确全面，要么对实验条件有很高的要求。本文发明了一种专门用于研究伺服系统旋转间隙非线性效应的模拟装置，结构简单、安装方便、成本较低，能通过预置旋转间隙，准确评价伺服系统旋转间隙的在线辨识度。

发明内容

(1)目的

本文发明的目的在于提供一种伺服系统旋转间隙模拟装置，它通过预置旋转间隙，准确评价伺服系统旋转间隙的在线辨识度，用于研究伺服系统旋转间隙非线性效应。

(2)技术方案

本文发明了一种伺服系统旋转间隙模拟装置，它是一种专门用于研究伺服系统旋转间隙非线性效应的模拟装置，它包括了同轴固定杆(1)、轮盘联轴器(2)、联轴器紧固螺钉(3)、定角轮盘(4)、回转滑块(5)、锁紧螺母(6)、调整螺钉(7)、定角塞尺(8)、同轴垫片(9)、弹簧垫片(10)和紧固螺钉(11)；它们相互之间的位置关系是：轮盘联轴器(2)、回转滑块(5)和定角轮盘(4)按顺序排列，回转滑块(5)在中间；同轴固定杆(1)穿过轮盘联轴器(2)和定角轮盘(4)中间的圆孔，与同轴垫片(9)、弹簧垫片(10)和紧固螺钉(11)，通过螺纹连接固定在一起；联轴器紧固螺钉(3)安装在轮盘联轴器(2)上，锁紧螺母(6)和调整螺钉(7)安装在定角轮盘(4)上；定角塞尺(8)插进定角轮盘(4)的位置空间内；

该同轴固定杆(1)的结构是：同轴固定杆总长和细杆部分直径按要求选定(如选杆总长为50mm，细杆部分直径为)；细杆部分一端设有端帽(如选端帽直径为)，另一端端面设有螺纹孔(孔径为)；

该轮盘联轴器(2)的结构是：轮盘的一侧有轴台(如选轮盘直径为轴台直径为)；轴台被切割成两个半圆，上面设有孔(孔径为)用于螺钉紧固；轮盘另一侧设有两个圆周180°均布且夹角相等的结构块，该结构块夹角角度为α°；轮盘中心设有通孔(孔径为)；

该联轴器紧固螺钉(3)选用内六角圆柱头螺钉(如选用型号为GB/T70.1-2000M5×20)；

该定角轮盘(4)的结构是：定角轮盘的一侧中间有轴，(选用定角轮盘直径为轴径为)，同时有两个圆周180°均布且夹角相等的位置空间，空间夹角角度为90°；定角轮盘另一侧为轴台(选用轴台直径为)，定角轮盘中心有通孔(设孔径为)；