[发明专利]一种RGV小车

权利要求书

1.一种RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、设置在轨道(1)上的小车本体(2)、设置在小车本体(2)一端的驱动装置(3)、设置在小车本体(2)中部的升降装置(4)、设置在升降装置(4)上部的多级货叉装置(5)、设置在小车本体(2)远离驱动装置(3)一端的油压装置(6)、设置在小车上升降装置(4)下方的侧向定位装置(7)、设置在轨道(1)两侧且与侧向定位装置(7)相配合的多个定位板(8)和控制小车本体(2)运动的通信装置(9)；

所述轨道(1)两端均设有限位装置(110)，所述限位装置(110)包括设置在轨道(1)上的阻挡板(111)和设置在阻挡板(111)背离小车本体(2)一侧轨道(1)上的加紧板(112)；

所述小车本体(2)包括车架(210)，对称设置在车架(210)底部两端与轨道(1)相配合的两个驱动轮组(220)，以及设置在驱动轮组(220)之间与轨道(1)相配合的多个行走轮组(230)，所述驱动轮组(220)和行走轮组(230)均包括设置在车架(210)底部的第一旋转轴(10)和设置在第一旋转轴(10)两端与轨道(1)相配合的行走轮(11)；

所述驱动装置(3)包括设置在车架(210)一端的驱动电机(310)、设置在驱动电机(310)输出端的主动轮(320)、设置在靠近驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第一从动轮(330)和设置在远离驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第二从动轮(340)，所述主动轮(320)通过链条与第一从动轮(330)和第二从动轮(340)相连接；

所述升降装置(4)和侧向定位装置(7)均与油压装置(6)相连；

所述通信装置(9)配置用于控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)启停。

2.如权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于，所述升降装置(4)包括设置在车架(210)中部的两个升降架(410)，设置在两个升降架(410)之间的支撑板(420)，以及设置在两个升降架(410)上驱动支撑板(420)升降的驱动器(430)，所述两个升降架(410)沿轨道(1)方向依次设置在车架(210)上，所述升降架(410)包括设置在车架(210)上的第一基板(411)，设置在第一基板(411)上部横跨车架(210)两侧的第二基板(412)，相对设置在第二基板(412)上且与轨道(1)平行的两个竖直导向板(413)，以及设置在竖直导向板(413)靠近另一升降架(410)一侧的升降导向装置(414)，所述升降导向装置(414)包括设置在第二基板(412)上且与竖直导向板(413)垂直连接的竖直固定板(414a)、设置在竖直固定板(414a)上的竖直导轨(414b)、设置在竖直导轨(414b)上的滑块(414c)和设置在滑块(414c)上方且与支撑板(420)下方连接的滑块连接板(414d)，所述驱动器(430)竖直设置在第一基板(411)上，且输出端与支撑板(420)下方相连。

3.如权利要求2所述的一种RGV小车，其特征在于，所述升降装置(4)还包括辅助支撑装置(440)，所述辅助支撑装置(440)包括设置在支撑板(420)下方第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)，设置在第二旋转轴441两端的第一齿轮(443)，设置在第三旋转轴442两端的第二齿轮(444)，以及设置在升降架(410)上的齿条组件(445)，，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)沿轨道方向平行设置在支撑板(420)下方，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)同一侧的第一齿轮(443)和第二齿轮(444)相啮合，所述齿条组件(445)包括第一齿条(445a)和第二齿条(445b)，所述第一齿条(445a)和第二齿条(445b)相对设置在两个竖直导向板(413)上，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)同侧的第一齿条(445a)和第二齿条(445b)分别与同侧升降架(410)上的第一齿条(445a)和第二齿条(445b)相啮合。

4.如权利要求3所述的一种RGV小车，其特征在于，所述第二基板(412)上竖直导向板(413)远离竖直固定板(414a)一侧设有与竖直固定板(414a)平行的加强板(450)。