[发明专利]一种RGV小车

说明书

本申请提供一种RGV小车，包括轨道、设置在轨道上的小车本体、设置在小车本体一端的驱动装置、设置在小车本体中部的升降装置、设置在升降装置上部的多级货叉装置、设置在小车本体远离驱动装置一端的油压装置、设置在小车上升降装置下方的侧向定位装置、设置在轨道两侧且与侧向定位装置相配合的多个定位板和控制小车本体运动的通信装置。本申请设有侧向定位装置，侧向定位装置和定位板相配合便于小车本体精确定位，设有通信装置，对小车本体初步定位减速，通信装置和侧向定位装置相配合大大提高了小车本体的定位能力；设有升降装置和多级货叉装置，通过升降装置与多级货叉装置相配合可以对轨道两侧的货物进行自动取运，大大提高了RGV小车的应用范围。

技术领域

本申请涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车，

背景技术

在现代的物流搬运中，智能物流系统不断的推动物流行业及加工行业的发展。RGV随之产生了。RGV是有轨穿梭小车的缩写，RGV小车主要用于各类存储的仓库及负责物料搬运的工作。做为物流周边设备，它可以十分方便地与其他系统实现自动对接。根据控制指令进行货物的输送。RGV是沿着轨道运行的智能车，可以连接车间内的多个加工工位。它可以从一个工位上搬运工件运到下一个工位处，并完成整个加工线体的工件传递。一般RGV小车运送质量小的货物时在加工工位定位比较容易，但货物质量越大，RGV小车定位就越难。

又如中国专利文献CN109650287A中公开了一种具有横向和纵向移栽平台的RGV。所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；顶升移栽装置包括传送机构和顶升机构。所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降，所述顶升机构设置在升降台或滚筒线上，所述传送机构包括传送底板、固定在传送底板上的传送驱动机构和一组以上的传送链组件；传送驱动机构传送链组件运动，传送链组件位于滚筒线的两个相邻滚筒之间或滚筒线最外侧的滚筒外侧，所述传送链组件传送方向与滚筒线输送方向垂直。传送链组件顶面低于与滚筒线的滚筒顶面。本发明具有横向移动能力和纵向升降能力，实现将货物直角转弯输送。该RGV小车虽然可以实现运输货物，但若放置货物的所在处没有设置具有自动移载货物的能力，或是货物较重质量很大时，此小车就不能完成自动取放质量很大的货物。影响到RGV小车的使用性。

发明内容

本申请为解决上述技术问题而提供一种RGV小车。

本申请所采取的技术方案是：一种RGV小车，其特征在于，包括轨道、设置在轨道上的小车本体、设置在小车本体一端的驱动装置、设置在小车本体中部的升降装置、设置在升降装置上部的多级货叉装置、设置在小车本体远离驱动装置一端的油压装置、设置在小车上升降装置下方的侧向定位装置、设置在轨道两侧且与侧向定位装置相配合的多个定位板和控制小车本体运动的通信装置；

所述轨道两端均设有限位装置，所述限位装置包括设置在轨道上的阻挡板和设置在阻挡板背离小车本体一侧轨道上的加紧板；

所述小车本体包括车架，对称设置在车架底部两端与轨道相配合的两个驱动轮组，以及设置在驱动轮组之间与轨道相配合的多个行走轮组，所述驱动轮组和行走轮组均包括设置在车架底部的第一旋转轴和设置在第一旋转轴两端与轨道相配合的行走轮；

所述驱动装置包括设置在车架一端的驱动电机、设置在驱动电机输出端的主动轮、设置在靠近驱动电机一端驱动轮组第一旋转轴上的第一从动轮和设置在远离驱动电机一端驱动轮组第一旋转轴上的第二从动轮，所述主动轮通过链条与第一从动轮和第二从动轮相连接；

所述升降装置和侧向定位装置均与油压装置相连；

所述通信装置配置用于控制小车本体的驱动装置、升降装置、多级货叉装置、油压装置和侧向定位装置启停。