[发明专利]一种旋转式船体清污机器人

权利要求书

1.一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括有运动履带组件(2)、驱动所述运动履带组件运动(2)的驱动组件、清污组件(3)和提供电能的电源(13)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧活动连接有底部装有吸附装置(4)的支撑架(5)，所述支撑架(5)设置有用于驱动所述支撑架(5)运动并与船体抵接的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述驱动装置(6)为伸缩杆，所述支撑架(5)包括横杆(501)和设置于横杆(501)两侧且与所述横杆(501)转动连接的支撑臂(502)，两个支撑臂(502)通过伸缩杆连接；所述吸附装置(4)为电磁铁，装于所述支撑臂(502)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述清污组件(3)包括与所述机器人本体(1)转动连接的车体(7)、设置于车体(7)上的机械臂(8)和安装于机械臂(8)端部且与所述机械臂(8)转动连接的洗刷装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述洗刷装置(9)包括刷盘(901)、驱动刷盘(901)转动的第一电机(902)和设置于所述刷盘(901)和所述第一电机(902)之间用于缓冲作用力的弹性件(903)。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有用于承载所述车体(7)的承载套(101)和与所述机器人本体(1)转动连接的内齿轮圈(102)；所述车体(7)内装有第二电机(701)以及所述车体(7)底部设置有连接部(703)，所述第二电机(701)的输出轴装有与所述内齿轮圈(102)啮合的输出齿轮(702)，所述连接部(703)的内圈与所述内齿轮圈(102)的外圈为过盈配合，所述连接部(703)的外圈与所述承载套(101)的内圈贴合。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述车体(7)设置有散热槽(704)；所述连接部(703)的外圈沿圆周分布有凸起(705)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述运动履带组件(2)包括设置于所述机器人本体(1)两侧且设置有磁体的履带(201)、驱动所述履带(201)转动的主动轮(202)和从动轮(203)；所述驱动组件包括分别安装于所述机器人本体(1)内部两侧的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)驱动所述主动轮(202)转动。

8.根据权利要求7述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述运动履带组件(2)还包括与所述机器人本体(1)连接的辅助轮(204)，所述辅助轮(204)与所述履带(201)抵接并保持所述履带(201)平直。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部装有电磁体(11)和用于密封所述电磁体(11)的水密封罩(12)，所述电磁体(11)与所述电源(13)电连接。

10.根据权利要求1述的一种旋转式船体清污机器人，其特征在于，所述清污组件(3)装有前照灯(301)。