[发明专利]交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种交通指示灯自适应控制方法，包括：检测斑马线的等待区域内是否有行人及支路的采集区域内是否有车辆；当无行人且无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，支路和斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；当检测到有车辆且识别车辆的行驶方向为左转弯时，控制主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间；当检测到有行人且识别出行人是在等待过斑马线时，控制交叉路口各通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间。本发明还提供一种交通指示灯自适应控制装置、终端及存储介质。本发明能够减少支路上的车辆的等待时间，及行人等待过斑马线的时间，提高行人和行车的通行安全。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着我国经济的快速发展，私家车拥有数量的日益增多，道路拥挤、堵塞现象已越来越严重，其中行人与行车矛盾最为突出。现阶段行人与行车抢占道路资源而导致的交通事故频发，已然成为城市道路交通的一大隐患。

目前在城市中有很多由红绿灯控制交通的交叉路口，在这些交叉路口，对红绿灯的控制基本没有实现智能化，其红绿灯的转换顺序和转换时间等参数均是由人工固定设置，无法适应行人流量与行车流量的动态变化，通行效率不高；另一方面，不合理的交通信号灯配时容易造成车辆排队过长，或者造成行人的过马路等待时间过长，引发车辆强行通过路口或者行人硬闯红绿灯的行为，加剧了人车的路权争端，安全性较低。

因此，若能在有行人和行车时，实时对红绿灯进行动态控制，达到减少行人和行车的等待时间，提高行人和行车的道路通行安全，缓解道路拥堵现象。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质，能够减少支路上的车辆的等待时间，及行人等待过斑马线的时间，提高行人和行车的通行安全。

本发明的第一方面提供一种交通指示灯自适应控制方法，所述方法包括：

检测斑马线的等待区域内是否有行人及检测支路的采集区域内是否有车辆；

当检测到所述斑马线的等待区域内无行人且所述支路的采集区域内无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，同时控制所述支路和所述斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；

当检测到所述支路的采集区域内有车辆时，识别所述车辆的行驶方向；

当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间；

当检测到所述斑马线的等待区域内有行人时，识别所述行人是否在等待过所述斑马线；

当识别出所述行人是在等待过所述斑马线时，控制所述交叉路口各通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间。

在一个优选的实施例中，所述当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间包括：

当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯进行变换包括：

获取所述主干道路上左侧路口的指示灯的显示颜色和显示时间；

当所述主干道路上左侧路口的指示灯为红灯且L/VtLG时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝min(L/V，tLRp-1.3L/V)；当所述主干道路上左侧路口的指示灯为红灯且L/VtLG时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝min(L/V，tLR1+1.3L/V)；当所述主干道路上左侧路口的指示灯为绿灯时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝tLR2+1.3L/V；