[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作，该车辆控制装置具有：后视镜操作判定部(74)，其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作；车速监视部(78)，其监视本车辆的车速(V)；和后视镜控制部(86)，在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下，后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件，进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明，能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。

技术领域

本发明涉及一种在泊车时或起步时进行自动操舵控制的车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

已经开发了一种车辆控制装置，其在使车辆停在泊车框内时自动地执行部分或全部泊车控制。在日本发明专利公开公报特开2014-34322号中公开了以下一种装置，其在泊车辅助ECU进行泊车控制并且在车辆行驶过程中用户对侧后视镜(车门后视镜)进行闭合操作(收纳操作)的情况下，以闭合操作的操作信号为触发信号(trigger)来校正泊车位置。

发明内容

在泊车控制时，用户自己进行周边环境的识别。在这种情况下，如日本发明专利公开公报特开2014-34322号所示的装置那样，当在车辆行驶过程中侧后视镜被闭合时，用户难以识别伴随行驶的周边环境的变化。此外，有一种在侧后视镜上设置有用于识别周边环境的周边监视装置、例如摄像头的车辆。在这种车辆中，当在行驶过程中侧后视镜被闭合时，基于摄像头的图像信息的识别状态恶化。其结果，泊车精度下降。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明的第一方式为：

一种车辆控制装置，其当控制本车辆向可泊车区域泊车时或者控制所述本车辆从所述可泊车区域起步时执行侧后视镜的开闭操作，

该车辆控制装置具有后视镜操作判定部、车速监视部和后视镜控制部，其中，

所述后视镜操作判定部判定是否需要进行所述侧后视镜的开闭操作；

所述车速监视部监视所述本车辆的车速；

在由所述后视镜操作判定部判定为需要进行所述侧后视镜的开闭操作的情况下，所述后视镜控制部以由所述车速监视部识别到规定以下的所述车速为条件，进行所述侧后视镜的开闭操作的控制。

本发明的第二方式为：

一种车辆控制方法，当控制本车辆向可泊车区域泊车时或者控制所述本车辆从所述可泊车区域起步时，执行侧后视镜的开闭操作，

该车辆控制方法包括：

使用后视镜操作判定部来判定是否需要对所述侧后视镜进行闭合操作的步骤；

使用车速监视部来监视所述本车辆的车速的步骤；和

在由所述后视镜操作判定部判定为需要进行所述侧后视镜的闭合操作的情况下，使用后视镜控制部以由所述车速监视部识别到规定以下的所述车速为条件，执行所述侧后视镜的闭合操作的步骤。

根据本发明，能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。

上述的目的、特征和优点通过参照附图说明的下面的实施方式的说明能够容易地理解。

附图说明

图1是包括第一实施方式和第二实施方式所涉及的车辆控制装置的本车辆的结构图。

图2是由第一实施方式所涉及的车辆控制装置进行的处理的流程图。

图3是本车辆进行车辆控制的停车场的说明图。