[发明专利]一种电声产品组装生产线

权利要求书

1.一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块（1）、白键组装模块（2）、外壳组装模块（3）；

所述的黑键组装模块（1）用于组装黑键，白键组装模块（2）用于组装白健，所述的外壳组装模块（3）用于组装外壳及紧固螺栓；

所述的黑键组装模块（1）包括琴键提升机Ⅰ（101）、琴键组合盘Ⅰ（102）、组合盘吸附机Ⅰ（103）、组合盘移栽机Ⅰ（104）、机械臂Ⅰ（105）、传送带Ⅰ（106）、黑键组装模块控制器（107），所述的琴键提升机Ⅰ（101）用于将琴键组合盘Ⅰ（102）从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅰ（102）用于整齐摆放好需要安装的黑键，便于后期机械臂Ⅰ（105）的提升，所述的组合盘吸附机Ⅰ（103），用于将琴键组合盘Ⅰ（102）从琴键提升机Ⅰ（101）上移栽到组合盘移栽机Ⅰ（104）平台上，所述的组合盘移栽机Ⅰ（104）将琴键组合盘Ⅰ（102）移栽到机械臂Ⅰ（105）下，机械臂Ⅰ（105）将琴键组合盘Ⅰ（102）里面的黑键吸附起来，转移到传送带Ⅰ（106）上的电子琴底壳上，黑键组装模块控制器（107）用于控制上述各部分的协调动作；

所述的白键组装模块（2）包括琴键提升机Ⅱ（201）、琴键组合盘Ⅱ（202）、组合盘吸附机Ⅱ（203）、组合盘移栽机Ⅱ（204）、机械臂Ⅱ（205）、传送带Ⅱ（206）、白键组装模块控制器（207），所述的琴键提升机Ⅱ（201）用于将琴键组合盘Ⅱ（202）从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅱ（202）用于整齐摆放好需要安装的白键，便于后期机械臂Ⅱ（205）的提升，所述的组合盘吸附机Ⅱ（203），用于将琴键组合盘Ⅱ（202）从琴键提升机Ⅱ（201）上移栽到组合盘移栽机Ⅱ（204）平台上，所述的组合盘移栽机Ⅱ（204）将琴键组合盘Ⅱ（202）移栽到机械臂Ⅱ（205）下，机械臂Ⅱ（205）将琴键组合盘Ⅱ（202）里面的白键吸附起来，转移到传送带Ⅱ（206）上的电子琴底壳上，白键组装模块控制器（207）用于控制上述各部分的协调动作；

所述的外壳组装模块（3）包括传送带Ⅲ（301）、外壳安装机（302）、螺栓紧固机（303）、存储盘（304），所述传送带Ⅲ（301）用于连接黑键组装模块（1）和白键组装模块（2）的传送带，将组装好黑键白键的电子琴送入外壳组装模块（3），外壳安装机（302）用于安装电子琴上部外壳，螺栓紧固机用于将电子琴螺丝孔中放入螺栓，然后将螺栓进行紧固，完成电子琴组装，所述的存储盘（304）安装于传送带Ⅲ（301）的尾部，用于存储组装好的电子琴。

2.根据权利要求1所述的电声产品组装生产线，其特征在于：所述的电声产品组装生产线先通过黑键组装模块（1），黑键组装模块通传送带Ⅰ（106）与白键组装模块（2）的传送带Ⅱ（206）连接，外壳组装模块（3）通过传送带Ⅲ（301）与白键组装模块的传送带Ⅱ（206）出料端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的黑键组装模块（1）包括琴键提升机Ⅰ（101）、琴键组合盘Ⅰ（102）、组合盘吸附机Ⅰ（103）、组合盘移栽机Ⅰ（104）、机械臂Ⅰ（105）、传送带Ⅰ（106）、黑键组装模块控制器（107），所述的琴键提升机Ⅰ（101）采用链条提升，链条安装于琴键提升机Ⅰ（101）四周的支架上，支架顶部安装有组合盘吸附机Ⅰ（103），组合盘吸附机Ⅰ（103）的横导轨安装于一侧的琴键提升机Ⅰ（101）支架上，两个支架之间安装有一个纵向导轨，纵向导轨上安装有组合盘吸附机Ⅰ（103）的吸盘及驱动部分，吸盘采用多点式吸盘，能够吸附住琴键组合盘Ⅰ（102）的四周，将琴键组合盘Ⅰ（102）提升起来；组合盘移栽机Ⅰ（104）安装于琴键提升机Ⅰ（101）上端，组合盘移栽机Ⅰ（104）在两侧安装有横向导轨，横向导轨之间安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有组合盘移栽机Ⅰ（104）及其控制部分，组合盘移栽机Ⅰ（104）将琴键组合盘Ⅰ（102）吸附起来后，移动到传送带Ⅰ（106）的边上，传送带Ⅰ（106）安装于组合盘移栽机Ⅰ（104）和机械臂Ⅰ（105）之间，机械臂Ⅰ（105）的顶部安装有与琴键组合盘Ⅰ（102）内摆放的琴键个数排列方式相同的吸盘，机械臂Ⅰ（105）通过吸盘吸取出琴键，放入传送带Ⅰ（106）上的电子琴底盘上。

4.根据权利要求1所述的一种电声产品组装生产线，其特征在于：所述的外壳组装模块（3）包括传送带Ⅲ（301）、外壳安装机（302）、螺栓紧固机（303）、存储盘（304），所述传送带Ⅲ（301）的用于连接黑键组装模块（1）和白键组装模块（2）的传送带，所述的传送带Ⅲ（301）进料端与白键组装模块（2）的传送带Ⅱ（206）的出料端连接，组装好琴键的电子琴通过传送带Ⅲ（301）进入外壳安装机（302），外壳安装机（302）安装于传送带Ⅲ（301）的中部，螺栓紧固机（303）采用上下螺栓同时进行紧固，上部安装于外壳安装机（302）底部，在外壳安装到位后即开始紧固螺栓，下部在传送带Ⅲ（301）的底部中空出，当电子琴到达外壳组装模块（3）下方时，底部的螺栓紧固装置向上伸起，开始紧固电子琴底部螺栓。