[发明专利]一种电声产品组装生产线

说明书

本发明公开了一种电声产品组装生产线，属于自动化领域，所述的电子琴组装生产线包括黑键组装模块、白健组装模块、外壳组装模块，所述的黑键组装模块用于组装黑键，白键组装模块用于组装白健，所述的外壳组装模块用于组装外壳及紧固螺栓，本发明能够快速的完成电子琴的自动化组装，在组装过程中不需要额外的人为参与，能够极大的提高电子琴的生产效率。

技术领域

本发明属于自动化领域，更具体的说涉及一种电声产品组装生产线。

背景技术

自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

电子琴又称作电子键盘，属于电声产品，发音音量可以自由调节。音域较宽，和声丰富，甚至可以演奏出一个管弦乐队的效果，表现力极其丰富。它还可模仿多种音色，甚至可以奏出常规乐器所无法发出的声音如合唱声，风雨声，宇宙声等。另外，电子琴在独奏时，还可随意配上类似打击乐音响的节拍伴奏，适合于演奏节奏性较强的现代音乐。另外，电子琴还安装有效果器，如混响、回声、延音，震音轮和调制轮等多项功能装置，表达各种情绪时运用自如。

现如今各个领域都已经进入自动化生产阶段，但是在一些乐器尤其是电声等领域还是采用原始的手工制作，原始的手工制作生产效率极低，所以需要一种自动化的生产线。

发明内容

本发明提供了一种电声产品组装生产线，尤其是对于电子琴的组装生产有良好的效果。传统的电子琴手工生产线，通过自动化设备与仪器改造成全自动化的生产线，该生产线大大提高了设备的运行能力，节约了生产成本。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

所述的电声产品组装生产线包括黑键组装模块1、白键组装模块2、外壳组装模块3；所述的黑键组装模块1用于组装黑键，白键组装模块2用于组装白健，所述的外壳组装模块3用于组装外壳及紧固螺栓；

所述的黑键组装模块1包括琴键提升机Ⅰ101、琴键组合盘Ⅰ102、组合盘吸附机Ⅰ103、组合盘移栽机Ⅰ104、机械臂Ⅰ105、传送带Ⅰ106、黑键组装模块控制器107，所述的琴键提升机Ⅰ101用于将琴键组合盘Ⅰ102从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅰ102用于整齐摆放好需要安装的黑键，便于后期机械臂Ⅰ105的提升，所述的组合盘吸附机Ⅰ103，用于将琴键组合盘Ⅰ102从琴键提升机Ⅰ101上移栽到组合盘移栽机Ⅰ104平台上，所述的组合盘移栽机Ⅰ104将琴键组合盘Ⅰ102移栽到机械臂Ⅰ105下，机械臂Ⅰ105将琴键组合盘Ⅰ102里面的黑键吸附起来，转移到传送带Ⅰ106上的电子琴底壳上，黑键组装模块控制器107用于控制上述各部分的协调动作；

所述的白键组装模块2包括琴键提升机Ⅱ201、琴键组合盘Ⅱ202、组合盘吸附机Ⅱ203、组合盘移栽机Ⅱ204、机械臂Ⅱ205、传送带Ⅱ206、白键组装模块控制器207，所述的琴键提升机Ⅱ201用于将琴键组合盘Ⅱ202从底部提升至上部平台，琴键组合盘Ⅱ202用于整齐摆放好需要安装的白键，便于后期机械臂Ⅱ205的提升，所述的组合盘吸附机Ⅱ203，用于将琴键组合盘Ⅱ202从琴键提升机Ⅱ201上移栽到组合盘移栽机Ⅱ204平台上，所述的组合盘移栽机Ⅱ204将琴键组合盘Ⅱ202移栽到机械臂Ⅱ205下，机械臂Ⅱ205将琴键组合盘Ⅱ202里面的白键吸附起来，转移到传送带Ⅱ206上的电子琴底壳上，白键组装模块控制器207用于控制上述各部分的协调动作；