[发明专利]一种高度可调的蓝莓采收装置

权利要求书

1.一种高度可调的蓝莓采收装置，包括底部设置有车轮的车架和与车架上下滑动连接的采收装置，其特征在于：

所述采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；

所述采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，所述采摘机架与车架上下滑动连接，所述左梳辊和右梳辊分别对称设置在采摘机架的左侧和右侧且左梳辊和右梳辊均与采摘机架旋转连接，所述第一电机固定连接在采摘机架上且第一电机与右梳辊底部连接，所述第一电机用于驱动右梳辊旋转，所述右梳辊顶端与左梳辊顶端与通过链条连接，所述左梳辊和右梳辊上均设置有若干根梳刷；

所述升降装置包括第二电机和绳索，所述第二电机固定连接在车架顶部，所述第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接，所述第二电机用于通过绳索带动采摘机架在车架上滑动；

所述凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，所述第三电机与凸轮连接且第三电机用于驱动凸轮旋转，所述第四电机与凸轮从动件连接且第四电机用于驱动凸轮从动件旋转，所述第四电机安装在采摘机架上，所述第三电机安装在车架上，所述凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方；

所述收集装置安装在车架底部，且位于左梳辊和右梳辊的下方。

2.根据权利要求1所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述车架包括左底板、右底板、左侧板、右侧板和顶板，所述左底板与左侧板的底部固定连接，所述右底板与右侧板的底部固定连接，所述顶板的左侧边与左侧板固定连接，右侧边与右侧板的顶部固定连接，所述左底板和右底板之间设有空隙且该空隙处安装有收集装置，所述第三电机固定连接在左底板上，所述第二电机固定连接在顶板上。

3.根据权利要求2所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述采摘机架包括左支撑板、右支撑板、顶支撑板、左梳辊底支撑板、右梳辊底支撑板、左电机底支撑板和右电机底支撑板，所述左梳辊底支撑板和左电机底支撑板相互平行且均与左支撑板连接，所述左梳辊底支撑板位于左电机底支撑板上方，所述右梳辊底支撑板和右电机底支撑板相互平行且均与右支撑板连接，所述右梳辊底支撑板位于右电机底支撑板上方，所述第四电机固定连接在左电机底支撑板上且左电机底支撑板上设有间隙，所述第三电机连接的凸轮通过该间隙与第四电机连接的凸轮从动件接触，所述第一电机固定连接在右电机底支撑板上，所述左梳辊的顶部与顶支撑板转动连接，底部与左梳辊底支撑板转动连接，所述右梳辊的顶部与顶支撑板转动连接，底部与右梳辊底支撑板转动连接，所述左支撑板的左侧面与车架的左侧板的右侧面滑动连接，所述右支撑板的右侧面与车架的右侧板的左侧面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述第一电机固定连接在右电机底支撑板的底部且第一电机的输出轴穿过右电机底支撑板并与右梳辊底端连接，所述左梳辊的顶部与顶支撑板通过轴承转动连接，底部与左梳辊底支撑板通过轴承转动连接，所述右梳辊的顶部与顶支撑板通过轴承转动连接，底部与右梳辊底支撑板通过轴承转动连接，所述左支撑板的左侧面与车架的左侧板的右侧面通过导轨滑动连接，所述右支撑板的右侧面与车架的右侧板的左侧面通过导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述顶支撑板的中部设有槽口，所述槽口上设有连接杆且该连接杆上通过轴承连接有滑轮，所述第二电机的输出轴固定绳索的一端，所述绳索的另一端向下穿过顶板并绕过滑轮，绕过滑轮的绳索一端再向上延伸并与顶板固定连接。

6.根据权利要求2所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述收集装置有2个且2个收集装置对称设置在左底板和右底板之间，所述收集装置包括输送机和接果板，一个所述输送机的左侧边与左底板的右侧边固定连接且该输送机的右侧边与接果板转动连接，另一个所述输送机的右侧边与右底板的左侧边固定连接且该输送机的左侧边与另一接果板转动连接。

7.根据权利要求6所述的高度可调的蓝莓采收装置，其特征在于：所述输送机的侧边安装有接果板支架，所述接果板支架与接果板通过旋转轴转动连接。