[发明专利]一种高度可调的蓝莓采收装置

说明书

本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。

技术领域

本技术属于农林工具领域，，具体涉及一种高度可调的蓝莓采收装置。

背景技术

传统的果树果实的采收，主要是依靠人工作业，不但作业效率低，而且在采摘时有一定的危险性，果实品质易受人工主观行为影响，也无法做到大规模采收，不适应现代农林业的发展。

特别是在蓝莓采收的工作中，因蓝莓生长密集，造成人力徒手或依靠手持工具伸入蓝莓树枝进行采收很不方便；且长时间作业劳动强度大，会引起人工身体疲劳酸痛。

发明内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高度可调的蓝莓采收装置，本高度可调的蓝莓采收装置通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种高度可调的蓝莓采收装置，包括底部设置有车轮的车架和与车架上下滑动连接的采收装置，所述采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；

所述采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，所述采摘机架与车架上下滑动连接，所述左梳辊和右梳辊分别对称设置在采摘机架的左侧和右侧且左梳辊和右梳辊均与采摘机架旋转连接，所述第一电机固定连接在采摘机架上且第一电机与右梳辊底部连接，所述第一电机用于驱动右梳辊旋转，所述右梳辊顶端与左梳辊顶端与通过链条连接，所述左梳辊和右梳辊上均设置有若干根梳刷；

所述升降装置包括第二电机和绳索，所述第二电机固定连接在车架顶部，所述第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接，所述第二电机用于通过绳索带动采摘机架在车架上滑动；

所述凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，所述第三电机与凸轮连接且第三电机用于驱动凸轮旋转，所述第四电机与凸轮从动件连接且第四电机用于驱动凸轮从动件旋转，所述第四电机安装在采摘机架上，所述第三电机安装在车架上，所述凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方；

所述收集装置安装在车架底部，且位于左梳辊和右梳辊的下方。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述车架包括左底板、右底板、左侧板、右侧板和顶板，所述左底板与左侧板的底部固定连接，所述右底板与右侧板的底部固定连接，所述顶板的左侧边与左侧板固定连接，右侧边与右侧板的顶部固定连接，所述左底板和右底板之间设有空隙且该空隙处安装有收集装置，所述第三电机固定连接在左底板上，所述第二电机固定连接在顶板上。