[发明专利]一种车轮

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于：包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构；

每个运动形态改变结构包括：收放机构，用于改变圆弧轮毂与中心架的距离以改变车轮运动形态；伸缩机构，设于中心架上且用于作用于铰接部以改变车轮运动形态；以及为伸缩结构及收放机构提供动力的动力机构；

所述收放机构包括第一转动滑杆和第二转动滑杆；每个第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与中心架铰接；每个第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接；第二转动滑杆的另一端与中心架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩装置；所述动力机构与伸缩装置连接；所述伸缩装置的一端在伸缩装置的一端与铰接部的连线上，当伸缩装置的一端伸长并与铰接部接触时，每对圆弧轮毂绕铰接部转动同时第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂的相互远离的一端向靠近中心架的方向移动；当伸缩装置收缩并远离铰接部时每对转动滑杆带动每对圆弧轮毂向远离中心架的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种车轮，其特征在于：伸缩机构包括丝杆、丝杆套筒和固定筒；丝杆外侧设有外螺纹；丝杆套筒和固定筒内侧设有内螺纹；丝杆通过外螺纹依次与丝杆套筒的内螺纹、固定筒的内螺纹螺纹连接；丝杆的一端从固定筒中伸出且与铰接部相对，丝杆的另一端从丝杆套筒伸出；丝杆套筒与动力机构连接；所述固定筒固定在中心架上。

4.根据权利要求3所述的一种车轮，其特征在于：当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所有的圆弧轮毂的横剖面的外边缘在以车轮中心为圆心的圆上。

5.根据权利要求4所述的一种车轮，其特征在于：所述中心架为三角形中心架，三角形中心架的每个角上设有伸缩机构；每对圆弧轮毂的铰接部与伸缩机构相对；三角形中心架上设有三对圆弧轮毂，每对圆弧轮毂的第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与三角形中心架的一个侧边铰接；每对圆弧轮毂的第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接，第二转动滑杆的另一端与所述一个侧边的相邻的侧边铰接；第一圆弧轮毂上的滑动轴座和第二圆弧轮毂上的滑动轴座的剖面均为条形结构。

6.根据权利要求5所述的一种车轮，其特征在于：所述动力机构包括三角形齿链、两个辅助齿链传递结构和一个主动齿轮传递机构；两个辅助齿链传递结构和一个主动齿轮传递机构分别设于三角形齿链的三个角上，三角形齿链的三个角与三角形中心架的三个角一一对应；三角形中心架的三个角上的伸缩机构分别为第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构；

所述主动齿链传递机构包括电机直齿轮、电机、中间直齿轮和齿链套筒齿轮；所述电机与电机直齿轮连接；所述电机直齿轮与中间直齿轮啮合，所述中间直齿轮与齿链套筒齿轮啮合；所述齿链套筒齿轮的外侧与三角形齿链啮合，所述齿链套筒齿轮上侧与第一伸缩机构的丝杆套筒外侧的套筒锥齿轮啮合；

每个辅助齿链传递结构包括辅助齿链齿轮和辅助套筒锥齿轮；辅助齿链齿轮上固定连接有辅助套筒齿轮；辅助齿链齿轮与三角形齿链啮合；

两个辅助齿链传递结构的辅助套筒锥齿轮分别设于第二伸缩机构和第三伸缩机构的丝杆套筒的外侧；每个辅助齿链传递结构的辅助套筒锥齿轮与每个辅助齿链传递结构的辅助套筒齿轮啮合。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种车轮，其特征在于：当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所述完整轮毂的剖面为圆形结构；当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最近时，所述完整轮毂的横剖面为莱洛三角形结构。

8.根据权利要求7所述的一种车轮，其特征在于：所述中心架的中心设有心轴；所述车轮还包括控制系统；所述控制系统包括处理器、设于每个丝杆的靠近心轴的一端上的第一接近开关及为控制系统和电机供电的蓄电池；所述处理器分别与第一接近开关和电机连接；电机为无线电机。