[发明专利]一种车轮

说明书

本发明公开了一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂；每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。本发明可通过运动形态的转换实现车轮在平地和楼梯上的运动，本发明的车轮可用于轮椅等需要爬楼梯的移动工具上。

技术领域

本发明属于车轮技术领域，具体涉及一种车轮。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成(GB/T2933―2009)。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。车轮常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用。

现有的车轮一般为圆形结构，可用于平地或具有一定坡度的平整地面使用，但是在具有台阶的路面比如楼梯，则无法发挥作用。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种车轮。

本发明所采用的技术方案为：

一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。

进一步的，每个运动形态改变结构包括：收放机构，用于改变圆弧轮毂与中心架的距离以改变车轮运动形态；伸缩机构，设于中心架上且用于作用于铰接部以改变车轮运动形态；以及为伸缩结构及收放机构提供动力的动力机构。

进一步的，所述收放机构包括第一转动滑杆和第二转动滑杆；每个第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与中心架铰接；每个第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接；第二转动滑杆的另一端与中心架铰接。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩装置；所述动力机构与伸缩装置连接；所述伸缩装置的一端在伸缩装置的一端与铰接部的连线上，当伸缩装置的一端伸长并与铰接部接触时，每对圆弧轮毂绕铰接部转动同时第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂的相互远离的一端向靠近中心架的方向移动；当伸缩装置收缩并远离铰接部时每对转动滑杆带动每对圆弧轮毂向远离中心架的方向移动。

进一步的，伸缩机构包括丝杆、丝杆套筒和固定筒；丝杆外侧设有外螺纹；丝杆套筒和固定筒内侧设有内螺纹；丝杆通过外螺纹依次与丝杆套筒的内螺纹、固定筒的内螺纹螺纹连接；丝杆的一端从固定筒中伸出且与铰接部相对，丝杆的另一端从丝杆套筒伸出；丝杆套筒与动力机构连接；所述固定筒固定在中心架上。

进一步的，当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所有的圆弧轮毂的横剖面的外边缘在以车轮中心为圆心的圆上。

进一步的，所述中心架为三角形中心架，三角形中心架的每个角上设有伸缩机构；每对圆弧轮毂的铰接部与伸缩机构相对；三角形中心架上设有三对圆弧轮毂，每对圆弧轮毂的第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与三角形中心架的一个侧边铰接；每对圆弧轮毂的第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接，第二转动滑杆的另一端与所述一个侧边的相邻的侧边铰接；第一圆弧轮毂上的滑动轴座和第二圆弧轮毂上的滑动轴座的剖面均为条形结构。