[发明专利]一种分层式蓝莓采收装置

权利要求书

1.一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，所述小车包括车架；

其特征在于：所述采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；

所述左螺杆和右螺杆对称设置在车架的左右两侧；左螺杆与车架左侧垂直旋转连接；右螺杆与车架右侧垂直旋转连接；车架左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆旋转，车架右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆旋转；

所述左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；所述水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，所述水平梳刷的左端支撑在左支撑架上，右端支撑在右支撑架上，所述第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上，所述第三驱动装置用于驱动水平梳刷在左支撑架和右支撑架上左右往复运动；

所述接果装置与车架连接且位于水平梳刷结构下方。

2.根据权利要求1所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述采收装置还包括左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构，所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构对称设置在车架的左右两侧；所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构均包括垂直滚刷和用于驱动垂直滚刷旋转的第一驱动装置，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架左侧，左垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架左侧垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架右侧，右垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架右侧垂直旋转连接。

3.根据权利要求2所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述车架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架分别固定连接在底座的左侧和右侧，所述底座后侧开设有用于使树干进入的弧形缺口。

4.根据权利要求3所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座左后侧上表面连接，左垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座左后侧上表面垂直旋转连接，顶端与左支架顶部垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座右后侧上表面连接，右垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座右后侧上表面垂直旋转连接，顶端与右支架顶部垂直旋转连接。

5.根据权利要求4所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一联轴器和第一锥齿轮传动结构，所述第一电机固定连接在底座后侧上表面，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一锥齿轮传动结构连接，所述第一锥齿轮传动结构与垂直滚刷连接；所述第一锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。

6.根据权利要求5所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述垂直滚刷包括滚刷杆和分布在滚刷杆外表面上的若干个滚刷齿，所述左垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座左后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架顶部通过轴承垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座右后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架顶部通过轴承垂直旋转连接。

7.根据权利要求3所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述左螺杆的底端与底座左前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架通过轴承垂直旋转连接；所述右螺杆的底端与底座右前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架通过轴承垂直旋转连接；所述底座左前侧连接有用于驱动左螺杆旋转的第二驱动装置，所述底座右前侧连接有用于驱动右螺杆旋转的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二联轴器和第二锥齿轮传动结构，所述第二电机固定连接在底座前侧上表面，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二锥齿轮传动结构连接，位于底座左前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与左螺杆连接，位于底座右前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与右螺杆连接；所述第二锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。