[发明专利]一种分层式蓝莓采收装置

说明书

本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。

技术领域

本技术属于农林工具领域，具体涉及一种分层式蓝莓采收装置。

背景技术

在蓝莓采摘的过程中，现有技术的采摘工具需要人力驱动进行采摘，或是直接手动劳作。长时间机械重复的采摘劳作，人体的劳动强度会比较大，容易酸痛疲劳。另外由于蓝莓树上的果实多而密，因此依靠人力伸入蓝莓枝条层中进行采收很不方便。而且费时费力，效率还很低下，人工成本很高。

发明内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种分层式蓝莓采收装置，本分层式蓝莓采收装置的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，所述小车包括车架；

所述采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；

所述左螺杆和右螺杆对称设置在车架的左右两侧；左螺杆与车架左侧垂直旋转连接；右螺杆与车架右侧垂直旋转连接；车架左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆旋转，车架右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆旋转；

所述左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；所述水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，所述水平梳刷的左端支撑在左支撑架上，右端支撑在右支撑架上，所述第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上，所述第三驱动装置用于驱动水平梳刷在左支撑架和右支撑架上左右往复运动；

所述接果装置与车架连接且位于水平梳刷结构下方。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述采收装置还包括左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构，所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构对称设置在车架的左右两侧；所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构均包括垂直滚刷和用于驱动垂直滚刷旋转的第一驱动装置，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架左侧，左垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架左侧垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架右侧，右垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架右侧垂直旋转连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述车架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架分别固定连接在底座的左侧和右侧，所述底座后侧开设有用于使树干进入的弧形缺口。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座左后侧上表面连接，左垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座左后侧上表面垂直旋转连接，顶端与左支架顶部垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座右后侧上表面连接，右垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座右后侧上表面垂直旋转连接，顶端与右支架顶部垂直旋转连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一驱动装置包括第一电机、第一联轴器和第一锥齿轮传动结构，所述第一电机固定连接在底座后侧上表面，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一锥齿轮传动结构连接，所述第一锥齿轮传动结构与垂直滚刷连接；所述第一锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。