[发明专利]智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统

权利要求书

1.一种智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：包括轨道机构、设置在轨道机构上的翻转机构及设置在轨道机构两端的回转小车；

所述轨道机构为两组，两组轨道机构相平行，轨道机构包括主动轨道以及与主动轨道相平行的从动轨道，所述主动轨道包括轨道本体、驱动器及链条，所述链条设置在轨道本体上，所述驱动器可驱动链条沿轨道本体运转；

所述轨道机构上分别设置有一组或多组翻转机构，所述翻转机构包括滑动板、翻转驱动件、旋转轴及差速齿轮组，所述滑动板设置在轨道本体上，滑动板可随链条沿轨道本体移动，所述旋转轴一端固定在滑动板上，另一端可沿从动轨道滚动，所述翻转驱动件固定在滑动板上，翻转驱动件可通过差速齿轮组驱动旋转轴轴向旋转；

所述轨道机构两端分别设置有回转机构，所述回转机构包括两同心设置的内弧形轨道及外弧形轨道，内弧形轨道、外弧形轨道上分别设置有回转小车，内弧形轨道对应设置在两组轨道机构的主动轨道一侧，外弧形轨道对应设置在两组轨道机构的从动轨道一侧，内弧形轨道、外弧形轨道上的回转小车可接收其中一组轨道机构输送过来的翻转机构并将翻转机构回转送入另一组轨道机构。

2.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述轨道机构还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件包括升降平台、升降导轨及升降驱动件，所述升降平台设置在升降导轨上，所述驱动器设置在升降平台上，所述升降驱动件可驱动升降平台沿升降导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述链条上均匀设置有若干滚轮，链条通过滚轮沿轨道本体移动。

4.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述链条上固定有若干推块，所述推块对应设置在滑动板一侧，推块可推动滑动板沿轨道本体移动。

5.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述轨道本体沿长度方向上固定有滑导线，所述滑动板上固定有集电器，所述集电器沿滑导线滑动。

6.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述滑动板两侧设置有滑动轮，所述轨道本体上开设有滑动槽，所述滑动轮沿滑动槽滑动。

7.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述内弧形轨道上的回转小车包括小车架、导向滚轮及转移驱动件，所述小车架上设置有导向轨道，所述导向轨道对应设置在主动轨道一侧，用于接收滑动板，所述导向滚轮设置在导向轨道内，所述转移驱动件与导向滚轮连接，转移驱动件可通过导向滚轮驱动滑动板沿导向轨道移动，所述外弧形轨道上的回转小车包括托架及可驱动托架沿外弧形轨道移动的回转驱动件，所述托架对应设置在从动轨道一侧，用于支撑旋转轴，托架与小车架之间通过连杆固定连接，回转驱动件可驱动托架沿外弧形轨道移动并带动小车架沿内弧形轨道移动，从而带动整个翻转机构实现回转。

8.一种车身前处理电泳翻浸系统，其特征在于：所述车身前处理电泳翻浸系统具有如权利要求1-7任一项所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置。