[发明专利]控制方法

权利要求书

1.一种控制方法，由自行车的控制装置执行，是控制提供到所述自行车的前轮和后轮中的至少一方的制动力的ABS单元的控制方法，该控制方法具备：

判定所述自行车的车速是否小于预定速度的步骤；

在判定为所述自行车的车速小于所述预定速度的情况下，控制所述ABS单元以使得不驱动停止的所述ABS单元、或者停止正在动作的所述ABS单元的驱动的步骤；

在判定为所述自行车的车速是所述预定速度以上且所述自行车的状态是预定的状态的情况下，按照使提供到所述自行车的制动装置的油压减压的第二模式，控制所述ABS单元的步骤；以及

在判定为按照所述第二模式控制所述ABS单元之后经过了预定的时间的情况下，按照使提供到所述自行车的制动装置的油压保持为恒定的第三模式，控制所述ABS单元的步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

在判定所述自行车的车速是否小于所述预定速度的所述步骤中，所述控制装置从第二检测装置接收与所述自行车的车速有关的信息，该第二检测装置检测所述前轮和所述后轮中的至少一方的旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，还具备：

从第一检测装置接收与所述自行车的车闸的操作状态有关的信息的步骤；以及

根据所述操作状态控制所述ABS单元的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，还具备：

在判定为所述自行车的车速是所述预定速度以上且所述自行车的状态不是预定的状态的情况下，通过所述自行车的车闸被操作，按照使提供到所述自行车的制动装置的油压升压的第一模式，控制所述ABS单元的步骤。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，

在控制所述ABS单元的所述步骤中，经由对所述自行车的制动装置提供运转油的第一阀门以及第二阀门的控制，控制所述ABS单元。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，还具备：

在判定为所述自行车的车闸被操作且所述自行车的车速是所述预定速度以上的情况下，为了控制所述制动力而对驱动所述ABS单元的马达的输出进行控制的步骤。

7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，

所述预定速度是时速5km。