[发明专利]控制方法

说明书

本发明提供一种即使搭载了ABS单元也不易大型化的自行车用装置和控制方法。自行车用装置(56)具备ABS单元(58F)，该ABS单元(58F)由辅助马达(36)驱动，控制提供给自行车的车轮的制动力，该辅助马达(36)对从自行车的曲柄轴(34)输入的人力驱动力附加辅助力。

本申请是申请号为201610116964.1，申请日为2016年3月2日，发明名称为“自行车用装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及搭载有ABS单元(Antilock Brake System：防抱死制动系统)的自行车用装置。

背景技术

已知具备ABS单元的自行车用装置。根据作为其一个例子的专利文献1的自行车用装置，通过ABS单元来控制提供到自行车的车轮的制动力。

专利文献1:国际公开第二014/108235号

发明内容

上述自行车用装置中搭载有用于驱动ABS单元的驱动源。因此，自行车用装置大型化。

本发明的目的是通过提供一种即使搭载了ABS单元也不易大型化的自行车用装置。

〔1〕依照本发明的自行车用装置的一个方式，具备ABS单元，该ABS单元由辅助马达驱动，控制提供到所述自行车的车轮的制动力，所述辅助马达对从自行车的曲柄轴输入的人力驱动力附加辅助力。

〔2〕根据所述自行车用装置的一个例子，还具备所述辅助马达。

〔3〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述ABS单元具备泵，该泵向对所述车轮提供制动力的制动装置提供油压，所述泵由所述辅助马达驱动。

〔4〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述辅助马达通过向第一方向旋转而对所述人力驱动力附加辅助力，所述辅助马达通过向与所述第一方向相反的第二方向旋转而驱动所述泵。

〔5〕根据所述自行车用装置的一个例子，还具备单向离合器，该单向离合器当所述辅助马达向所述第一方向旋转时，不从所述辅助马达对所述泵传递驱动力，当所述辅助马达向所述第二方向旋转时，从所述辅助马达对所述泵传递驱动力。

〔6〕根据所述自行车用装置的一个例子，还具备控制所述辅助马达以及所述ABS单元的控制装置。

〔7〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述控制装置与第一检测装置以及第二检测装置连接，根据第一检测装置以及第二检测装置来控制所述辅助马达以及所述ABS单元，所述第一检测装置检测与所述制动装置连接的操作装置的操作状态，所述第二检测装置检测所述车轮的旋转状态。

〔8〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述控制装置在使所述辅助马达向在所述第一方向旋转时，在操作了所述操作装置时，使所述辅助马达的向所述第一方向的输出降低。

〔9〕根据所述自行车用装置的一个例子，在操作了所述操作装置时，所述控制装置根据所述车轮的旋转状态通过所述ABS单元使提供到所述制动装置的油压减压，并且使所述辅助马达在所述第二方向旋转。

〔10〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述控制装置在使所述辅助马达向所述第二方向旋转时，在成为所述操作装置未被操作的状态时，使所述辅助马达的向所述第二方向的旋转停止。

〔11〕根据所述自行车用装置的一个例子，所述控制装置在使所述辅助马达向所述第二方向旋转时，在成为所述车轮的旋转速度低于预定速度的状态时，使所述辅助马达的向所述第二方向的旋转停止。

〔12〕根据所述自行车用装置的一个例子，在提供到所述制动装置的油压被减压了之后，所述控制装置通过所述泵使所述油压升压。

〔13〕根据所述自行车用装置的一个例子，还具备设置所述辅助马达以及所述ABS单元的壳。