[发明专利]一种拍打门控制系统

权利要求书

1.一种拍打门控制系统，包括采集传感器、机芯和拍打门机构，其特征在于，还包括机芯控制器；

机芯控制器用于接收开门指令，还用于实时从采集传感器获取安全区数据；机芯控制器分析安全区数据，判断安全区状态是否正常，如果正常，机芯控制器驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作；

如果异常，机芯控制器驱动机芯，机芯锁定拍打门机构停止开门动作，并上传安全区数据；当安全区状态变为正常时，机芯控制器继续驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作。

2.根据权利要求1所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述机芯控制器还用于在开门后分析安全区数据，判断是否有人通过；如果有人通过，当安全区状态为正常时，机芯控制器驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行关门动作；如果无人通过，机芯控制器在第一预设时间后驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行关门动作。

3.根据权利要求2所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述采集传感器包括机芯位置传感器和安全区传感器；机芯位置传感器用于采集位置数据；安全区传感器用于采集安全区数据。

4.根据权利要求3所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述机芯控制器包括中央微处理器、通讯接口电路、机芯控制电路和刹车控制电路；通讯接口电路、机芯控制电路和刹车控制电路分别与中央微处理器信号连接。

5.根据权利要求4所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述中央微控制器包括传感器数据读取模块、数据分析模块、逻辑处理模块、上报数据模块、运动控制模块和异常处理模块。

6.根据权利要求5所述的拍打门控制系统，其特征在于：当开门或关门过程中，数据分析模块分析安全区数据和位置数据后得到安全区状态异常的判断结果时，逻辑处理模块基于安全区状态异常的判断结果生成停止的控制指令，运动控制模块控制机芯停止运动，上报数据模块上报此时的安全区数据和位置数据；当数据分析模块分析安全区数据和位置数据后得到安全区状态正常的判断结果时，逻辑处理模块基于安全区状态正常的判断结果生成继续动作的控制指令，运动控制模块控制机芯继续运动，上报数据模块再上报此时的安全区数据和位置数据。

7.根据权利要求6所述的拍打门控制系统，其特征在于：当处于关门状态时，数据分析模块分析安全区数据和位置数据后得到安全区状态异常的判断结果时，逻辑处理模块基于安全区状态异常的判断结果生成锁定的控制指令，运动控制模块控制机芯锁定，上报数据模块上报此时的安全区数据和位置数据。

8.根据权利要求7所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述机芯控制器还用于接收高优先级指令，并基于高优先级指令驱动拍打门板的动作或停止。

9.根据权利要求8所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述高优先级指令包括手动操作和非正常模式。

10.根据权利要求2所述的拍打门控制系统，其特征在于：所述第一预设时间为5-10秒。