[发明专利]一种拍打门控制系统

说明书

本发明涉及闸机技术领域，具体公开了一种拍打门控制系统，包括采集传感器、机芯和拍打门机构，还包括机芯控制器；机芯控制器用于接收开门指令，还用于实时从采集传感器获取安全区数据；机芯控制器分析安全区数据，判断安全区状态是否正常，如果正常，机芯控制器驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作；如果异常，机芯控制器驱动机芯，机芯锁定拍打门机构停止开门动作；当安全区状态变为正常时，机芯控制器继续驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作。采用本发明的技术方案能实现拍打门系统的安全区局部自治。

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，特别涉及一种拍打门控制系统。

背景技术

随着自动化发展，无人控制通道闸机越来越多运用到各种场合，例如消防通道闸机、铁路检票闸机、入口人行通道闸机等，而拍打门系统由于其安全性更高，被广泛运用在这些设备上。

在目前的闸机上，拍打门的控制通常由逻辑控制器或上位机来完成，借由多路传感器传回的数据，逻辑控制器或上位机对数据分析，判断是否开门关门，或是暂停动作，再将指令下发给运动控制器，且目前多数运动控制器还需要下发控制指令给电机驱动器以驱动电机带动机芯及拍打门机构。由于运动过程中需要快速刷新传感器数据，反复占用逻辑控制器或上位机资源，使得该方案响应有相对较大的延迟，往往很难做到立即响应异常的开关门状态，也就无法保证其安全性。

因此，为了降低系统延迟，提升可靠性，需要一种能实现安全区局部自治的拍打门系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种拍打门控制系统，以实现安全区的局部自治。

本发明技术方案如下：

一种拍打门控制系统，包括采集传感器、机芯和拍打门机构，还包括机芯控制器；

机芯控制器用于接收开门指令，还用于实时从采集传感器获取安全区数据；机芯控制器分析安全区数据，判断安全区状态是否正常，如果正常，机芯控制器驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作；

如果异常，机芯控制器驱动机芯，机芯锁定拍打门机构停止开门动作，并上传安全区数据；当安全区状态变为正常时，机芯控制器继续驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行开门动作。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，机芯控制器自主控制整个授权后拍打门的动作，并可以主动处理异常状态，无需逻辑控制器或上位机来参与拍打门动作的控制，能降低延迟，实现了安全区局部自治，使整个拍打门能安全、快速、稳定的工作。

进一步，所述机芯控制器还用于在开门后分析安全区数据，判断是否有人通过；如果有人通过，当安全区状态为正常时，机芯控制器驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行关门动作；如果无人通过，机芯控制器在第一预设时间后驱动机芯，机芯带动拍打门机构执行关门动作。

在没有人通过时，及时关门，能避免未经授权的人非法进入，安全性高。

进一步，所述采集传感器包括机芯位置传感器和安全区传感器；机芯位置传感器用于采集位置数据；安全区传感器用于采集安全区数据。

机芯位置传感器能够检测拍打门当前角度位置并发送给机芯控制器用于实现拍打门角度位置的闭环控制。

进一步，所述机芯控制器包括中央微处理器、通讯接口电路、机芯控制电路和刹车控制电路；通讯接口电路、机芯控制电路和刹车控制电路分别与中央微处理器信号连接。

通过中央微处理器能在运动过程中对快速刷新传感器数据进行分析，避免反复占用上位机资源，使得本方案能有效降低响应延迟，也能做到立即响应异常的开关门状态，安全性高。

进一步，所述中央微控制器包括传感器数据读取模块、数据分析模块、逻辑处理模块、上报数据模块、运动控制模块和异常处理模块。