[发明专利]送风控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种送风控制方法，其特征在于，包括：

接收送风调整指令；

根据所述送风调整指令识别确定目标对象；

根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风；

其中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：

当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；

根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：

当所述送风调整指令是避障指令时，根据所述避障指令识别确定障碍物；或者，

当所述送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据所述避人指令或者所述吹人指令识别确定用户。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：

获取送风范围内的成像检测结果；

根据所述送风调整指令，通过所述成像检测结果识别确定所述目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送风调整指令，包括：避障指令、避人指令和吹人指令中的一者或多者。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：

当所述送风调整指令是避人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；

根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：

如果确定出用户仅有一人，则

根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的一侧，而其余部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的另一侧；

控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：

如果确定出用户为多人，则

根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，并计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户的一侧或者两侧分布有以避免吹到用户方式的送风；

控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。