[发明专利]履带式脱困装置

权利要求书

1.一种履带式脱困装置，其特征在于，包括：

承载机架，具有两沿车辆的前后方向设置并相互平行的机架边框，且两机架边框间固定连接；

接地支重装置，通过杆件与所述承载机架连接而形成铰链四连杆机构或者铰链五连杆机构，而具有接地支重装置与承载机架间远离或者靠近的运动形式，并与承载机架间保持平行；

上连接部，与两机架边框间形成车辆前后方向的移动副；

气囊，该气囊的上侧与上连接部间固定连接，下侧与接地支重装置间固定连接；

压缩气供给系统，通过气管与所述气囊连接；

履带，以所述铰链四连杆机构或铰链五连杆机构为履带架。

2.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述上连接部为一滑动支撑板；

相应地，于两机架边框间相对的侧面开有用于对滑动支撑板导向的滑槽；

安装在承载机架上的用于对滑动支撑板导向的导杆；或

安装在承载机架上的用于对滑动支撑板导向的直线导轨。

3.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，在承载机架上设有用于在接地支重装置运行到上止点时将其锁定在承载机架上的锁定机构。

4.根据权利要求3所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述锁定机构包括：

直线驱动部，用于提供直线方向的作动；

锁止杆，在履带式脱困装置的前后方向上为所述直线驱动部所作动，且该锁止杆上具有动力螺纹，该动力螺纹的螺旋升角大于当量摩擦角；

相应地，于承载机架边框的外侧面设有锁止块，该锁止块通过所述动力螺纹安装在锁止杆上，并在承载机架的前后方向上被限位，从而能够将锁止杆的直线运动转换成锁止块的转动，以在接地支重装置上行到位后，锁止块翻转而承托接地支重装置。

5.根据权利要求4所述的履带式脱困装置，其特征在于，每一机架边框上设有三块锁止块。

6.根据权利要求4或5所述的履带式脱困装置，其特征在于，直线驱动部包括：

滑座，该滑座导向于所述机架边框，该滑座上安装有丝母；

丝杠，布设在承载机架上并与机架边框平行，与所述丝母配合而形成丝母丝杠机构；

电机，输出端连接所述丝杠。

7.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述铰链五连杆机构构造为：

承载机架构成该铰链五连杆机构的机架；

接地支重装置构成第一连杆；

提供第一连架杆，该第一连架杆的一端铰接于机架的前端，另一端铰接于接地支重装置的前端；

提供第二连架杆，该第二连架杆的一端铰接于机架的后端；

第二连杆，该第二连杆的一端与第二连架杆的另一端铰接，该第二连杆的另一端与接地支重装置的后端铰接；

其中，机架与第二连接杆的长度和与其余三连杆的长度和相等。

8.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，气囊张开时为长方体形状的气囊；

气囊侧壁具有预折痕。

9.根据权利要求8所述的履带式脱困装置，其特征在于，预折痕处为形成气囊囊壁的料面间的连接脊线。

10.根据权利要求8所述的履带式脱困装置，其特征在于，气囊由依次层叠且依次连通的囊体组成；

相邻囊体间粘接；

其中一囊体连接有气管。

11.根据权利要求10所述的履带式脱困装置，其特征在于，气管连接在位于最上面的囊体上。

12.根据权利要求10所述的履带式脱困装置，其特征在于，囊体的数量为3~8只。

13.根据权利要求1、8~12任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，气囊与上连接部、接地支重装置间的连接为粘接。