[发明专利]履带式脱困装置

说明书

本发明公开了一种履带式脱困装置，包括：承载机架；接地支重装置；上连接部；气囊；压缩气供给系统；履带。基于本发明的履带式脱困装置结构简练，且具有相对较好缓冲性能和变换性能。

技术领域

本发明涉及一种履带式脱困装置。

背景技术

随着人们生活条件的提升，越野车逐渐的进入到寻常百姓家，自驾游的目的地在很多时候都是可通过性比较差的区域，对越野车的越野性能有更高的要求。适应这种要求，当前出现了大量的能够安装到越野车上的以提高越野车越野性能的附件。

中国专利文献CN106828631A、CN106864430A、 CN106828438A、CN106828442A、CN106828439A，以及中国专利文献CN107458486A等公开了一系列的以提高车辆越野性能为目的的技术方案，并对其现有技术做出了相对详细的说明，在此不再赘述。

这些专利文献所要求保护的技术方案多具有变形控制功能，通过变换例如履带式脱困装置的形态，适应不同的越野场景。变形控制一方面要考虑例如履带式脱困装置非工作状态下的结构紧凑性，另一方面要考虑工作状态下的结构可靠性和承载能力。此外，受结构紧凑要求的影响，在非工作状态下，往往会使的驱动例如履带式脱困装置变形的部件施力时所产生的力臂偏小，影响变形的顺利进行。进而，为避免产生这种状况，即力臂偏小的状况，不得不附加其他较多的结构，造成整体结构偏复杂。

当前，履带式脱困装置的变形控制基本全部依靠机械机构，这些机械机构在相对狭小的空间布置不便，并且在配置了机械机构的条件下，履带式脱困装置自身的缓冲存在相对较大的障碍，在配置相关缓冲机构时，不可避免的会进一步增大履带式脱困装置的复杂度。

典型地，如中国专利文献CN107458486A所提出的一种履带式脱困装置，其变形部分采用四边形机构，基于两连架杆的转动实现机架与支重构架的距离远近的变化，从而具有张开和收起两个基本状态，张开状态时用于车辆的脱困或者特定路况下的辅助行驶，而在收起状态时减少对车辆的可通过性产生较大的影响。

基于前述的中国专利文献CN107458486A，履带脱困装置的变形取决于油缸分级驱动的变形控制机构，为了实现变形前后和变形过程中支撑履带的构架周边边长不变并使履带保持一定的张紧度以及在履带脱困装置收纳后保持底部履带部分与构架的贴合，该装置具有履带张紧、辅助回缩、回缩调整机构以及履带锁止机构。

变形控制机构需要占用相对较大的上下空间并需要配备增压装置，且变形部分的四边形机构增加了装置自身的重量，装置收起状态的厚度或高度以及装置本身重量相对较大。

此外，中国专利文献CN107458486A需要在尾部设置独立的缓冲装置，该缓冲装置从安装方式上看只能配置为水平结构，水平结构与履带式脱困装置需上下缓冲的方向不直接匹配，缓冲性能发挥不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简练，且具有相对较好缓冲性能和变换性能的履带式脱困装置。

本发明的实施例，提供一种履带式脱困装置，包括：

承载机架，具有两沿车辆的前后方向设置并相互平行的机架边框，且两机架边框间固定连接；

接地支重装置，通过杆件与所述承载机架连接而形成铰链四连杆机构或者铰链五连杆机构，而具有接地支重装置与承载机架间远离或者靠近的运动形式，并与承载机架间保持平行；

上连接部，与两机架边框间形成车辆前后方向的移动副；

气囊，该气囊的上侧与上连接部间固定连接，下侧与接地支重装置间固定连接；

压缩气供给系统，通过气管与所述气囊连接；

履带，以所述铰链四连杆机构或铰链五连杆机构为履带架。