[发明专利]电动汽车限速控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车限速控制方法，基于汽车驱动控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、测量采集车速信息、记车速为V，使用低通滤波器对车速V进行滤波处理，获得滤波后车速Vf；

S2、整车控制器检测行车挡位、加速踏板位置以及制动踏板开关状态，判断汽车驱动控制系统的状态模式，

当行车挡位为前进挡位、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，明确汽车驱动控制系统处于行车模式，跳转进入S3，

当行车挡位为倒车挡位、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，明确汽车驱动控制系统处于倒车模式，跳转进入S4；

S3、计算获得行车限速工况下的整车行车允许驱动扭矩，并依据所述整车行车允许驱动扭矩对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现行车车速限制；

S4、计算获得倒车限速工况下的整车倒车允许驱动扭矩，并依据所述整车倒车允许驱动扭矩对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现倒车车速限制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于：在S1中，所述低通滤波器中低通滤波时间常数的选择与车速的测量方式相关；

当车速的测量方式为通过ABS系统反馈车速时，所述低通滤波时间常数为50ms；

当车速的测量方式为通过驱动电机或其他电机反馈转速、再由车速的折算系数相乘计算车速时，所述低通滤波时间常数为10ms~100ms。

3.根据权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，S3包括如下步骤：

S31、根据行车目标限速Vmax与滤波后车速Vf计算行车限速控制偏差值Ve，计算公式为

Ve= Vf-Vmax

其中， Vmax＞0，所述汽车驱动控制系统处于行车模式时Vf＞0；

S32、根据电机驱动能力、发热状况以及电池放电能力等因素计算整车行车扭矩上限值Tlmt，关系式为

Tlmt=min（TmLmt，TtLmt，TpLmt）

其中， Tlmt≥0，其值为TmLmt、TtLmt、TpLmt三者中的最小值；

TmLmt为由电机转速及外特性决定的驱动最大扭矩；

TtLmt为由电机温度决定的驱动降扭限值；

TpLmt为由电池放电功率、电机转速决定的电机输出扭矩；

S33、根据行车限速控制偏差值Ve，确定行车限速工况下整车行车扭矩上限值的加权比例系数φ，其中0≤φ≤1；

S34、根据整车行车扭矩上限值的加权比例系数φ，对整车行车扭矩上限值Tlmt进行限制、得到行车限速工况下整车行车允许驱动扭矩Tvlmt，计算公式为

Tvlmt=Tlmt*φ；

S35、在行车过程中，当车速V接近行车目标限速Vmax时，整车行车扭矩上限值Tvlmt主动减小；

当驾驶人员的行车请求扭矩Tdrv大于行车限速工况下整车行车允许驱动扭矩Tvlmt、即Tdrv＞Tvlmt时，将实际输出的驱动扭矩限制为Tvlmt；

其中，所述汽车驱动控制系统处于行车模式时Tdrv≥0。

4.根据权利要求3所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，在S33中，行车限速工况下整车行车扭矩上限值的加权比例系数φ的确定方式为：

当滤波后车速Vf小于行车目标限速Vmax、即Vf＜Vmax，且行车限速控制偏差值Ve不大于Vl、即Ve≤VI，加权比例系数φ=1；

当滤波后车速Vf大于行车目标限速Vmax、即Vf＞Vmax，行车限速控制偏差值Ve不小于Vh、即Ve≥Vh时，加权比例系数φ=0；

当行车限速控制偏差值Ve落于Vl与Vh之间、即Vl＜Ve＜Vh时，加权比例系数φ=f（Ve），其中Vl＜0＜Vh，Vl为开始进行限速降低驱动扭矩的行车限速控制偏差值，Vh为限速至驱动扭矩为0的行车限速控制偏差值。