[发明专利]电动汽车限速控制方法

说明书

本发明揭示了一种电动汽车限速控制方法，包括如下步骤：S1、测量采集车速信息，使用低通滤波器对车速进行滤波处理；S2、判断汽车驱动控制系统的状态模式，当处于行车模式时，跳转进入S3，当处于倒车模式时，跳转进入S4；S3、计算获得行车限速工况下的整车行车允许驱动扭矩，并据此对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现行车车速限制；S4、计算获得倒车限速工况下的整车倒车允许驱动扭矩，并据此对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现倒车车速限制。本发明的方法实现了在限速工况下对允许输出的扭矩的限制，考虑到驾驶人员在车辆即将超速的情况下仍然请求较高扭矩导致超速的问题，有效地避免了车辆超速的情况，提升了车辆行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车限速控制方法，具体而言，涉及一种适用于使用整车控制器对基于整车扭矩控制的电动汽车进行行车最高车速限制及倒车最高车速限制的方法，属于汽车电控技术领域。

背景技术

随着我国车辆保有率的不断增加、汽车行业的不断发展，我国对于车辆的生产及研发的技术水平也日益提高。加之日益短缺的石化能源以及我国对于乘用车的油耗标准逐年提高，近些年来，我国电动汽车的发展势头迅猛，大有超越和取代传统车辆的趋势。

根据电动汽车设计功能、性能的要求，对于电动汽车的整车控制，一般都会提出对汽车行车及倒车最高车速限制的需求。在电动汽车的行车及倒车过程中，当达到或超过限速时，都要求控制器对车速进行主动控制，避免行车或倒车速度超过汽车设计速度或安全保护车速。

现有技术中，汽车驱动控制系统的整体结构如图1所示，系统包含了整车控制器(VCU)、电机控制器、驱动电机，以及挡位传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板开关传感器。

当驾驶人员驾驶电动汽车时，整车控制器进行行车或倒车控制的逻辑如下：

当整车控制器检测到行车挡位为前进挡位(D挡)、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，系统处于行车模式，此时根据车速、加速踏板踩下幅度信息可以确定驾驶人员的驾驶请求扭矩Tdrv(Tdrv0)；

当整车控制器检测到行车挡位为倒车挡位(R挡)、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，系统处于倒车模式，此时根据车速、加速踏板踩下幅度信息可以确定驾驶人员的驾驶请求扭矩Tdrv(Tdrv0)。

由上述描述及操作逻辑可以得知，假设车辆无限速功能，当车速达到行车或倒车限速时，若驾驶人员请求扭矩仍然能使车辆加速，则可能导致车辆超速。

综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种适用于整车控制器对基于整车扭矩控制的电动汽车进行行车最高车速限制及倒车最高车速限制的方法，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种电动汽车限速控制方法，基于汽车驱动控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、测量采集车速信息、记车速为V，使用低通滤波器对车速V进行滤波处理，获得滤波后车速Vf；

S2、整车控制器检测行车挡位、加速踏板位置以及制动踏板开关状态，判断汽车驱动控制系统的状态模式，

当行车挡位为前进挡位、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，明确汽车驱动控制系统处于行车模式，跳转进入S3，

当行车挡位为倒车挡位、加速踏板被踩下、制动踏板未被踩下时，明确汽车驱动控制系统处于倒车模式，跳转进入S4；

S3、计算获得行车限速工况下的整车行车允许驱动扭矩，并依据所述整车行车允许驱动扭矩对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现行车车速限制；

S4、计算获得倒车限速工况下的整车倒车允许驱动扭矩，并依据所述整车倒车允许驱动扭矩对驾驶人员请求扭矩进行调整，实现倒车车速限制。