[发明专利]基于恒力控制原理的反后坐机构

说明书

本发明属于武器发射技术领域，具体涉及一种基于恒力控制原理的反后坐机构。所述反后坐机构以外，设置有车体与炮管，在车体与炮管之间设置有驻退机、复进机；所述反后坐机构包括：气压系统和执行器；所述气压系统包括：单向阀、限压阀、蓄能器以及压力源；所述执行器两端分别铰接在车体与炮管上，与驻退机、复进机并联。本发明基于恒力控制原理，提出利用发射时的高压气体抵消炮(枪)管的后坐力，从而提高平台的发射稳定性，提高命中率；缩短下一火力准备时间，提高射速。在物理结构上，本发明保留传统反后坐装置中驻退机、复进机，引入了执行器、蓄能器、单向阀及限压阀等部件。本发明结构紧凑，无需传感、控制机构，可靠性好。

技术领域

本发明属于武器发射技术领域，具体涉及一种基于恒力控制原理的反后坐机构。

背景技术

随着火炮的口径越来越大，火炮发射后坐力越来越大，另一方面，车辆轻量化要求越来越高，车体自重不断减小，导致火炮发射时武器平台振动幅度大，重新稳定的时间越来越长；当车辆在侧顷坡上发射或在水上发射时，还可能引起车辆翻车。因此，传统基于不变阻尼的反后坐装置已不能满足要求。

近年来，有学者开始研制磁流变阻尼反后坐装置，其具有变阻尼范围大、响应快等优点。但由于材料沉降问题得不到解决，一直未能工程应用。基于其它控制原理的系统，也存在缺少成熟有效的控制算法以及引入众多传感器、控制器所带来的可靠性低结构复杂等问题。

因此开发新原理研制新结构的反后坐装置显得极为迫切。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何通过原理与结构创新，降低作用在车身上的后坐力。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于恒力控制原理的反后坐机构，所述反后坐机构以外，设置有车体2与炮管1，在车体2与炮管1之间设置有驻退机3、复进机4；所述反后坐机构包括：气压系统14和执行器5；

所述气压系统14包括：单向阀8、限压阀7、蓄能器9以及压力源；

所述执行器5两端分别铰接在车体2与炮管1上，与驻退机3、复进机4并联。

其中，所述气压系统14连接炮管1，其压力源为发射时炮膛内的高压气体6。

其中，所述执行器5的高压腔为有活塞杆的工作腔室；

所述气压系统14的压力源经过单向阀8、限压阀7向蓄能器9蓄能，蓄能器9向执行器5的高压腔施加高压，高压对活塞杆施加作用，当炮管1后坐时执行器5输出拉力，从而抵消因炮管1后坐压缩驻退机3、复进机4对车体2的推力。

其中，所述执行器5的行程末端设计有卸压阀10，残余气体排出车外15。

其中，所述高压气体6为火药燃烧时产生的高压气体。

其中，所述气压系统14直接作用于执行器5。

其中，所述执行器5为气缸。

其中，所述气压系统14和执行器5，与驻退机3、复进机4一体化设计。

其中，所述气压系统14的动力源为发射时炮膛内的高压气体；所述气压系统14入口连接炮膛内，出口连接执行器5高压腔，用高压钢管依次连接单向阀8、限压阀7、蓄能器9。当气体压力高于需求时，限压阀7进行限压，部分高压气体提出车外15。

其中，所述反后坐机构用于火炮发射时，降低火炮车体受到的后坐力，减小车体受到的冲击。

(三)有益效果

与现有技术相比较，本发明技术方案在不降低系统可靠性、不过度增加系统复杂度的前提下，降低车身受到的后坐力，减小车体受到的冲击。