[发明专利]汽车全景影像系统拼接效果检测平台及检测方法在审

申请号：	201910862793.0	申请日：	2019-09-12
公开（公告）号：	CN110599475A	公开（公告）日：	2019-12-20
发明（设计）人：	李云彬;林松	申请（专利权）人：	深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
主分类号：	G06T7/00	分类号：	G06T7/00;G06T7/90;G06T3/40
代理公司：	44320 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)	代理人：	黄莉
地址：	518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区工业***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	斜向标定线全景影像检测绘制拼接效果检测平行网格区域检测区长边短边锐角汽车判定垂直错位分析
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【权利要求书】：

1.一种汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述检测平台包括用于停放检测车辆的检测区以及绘制于所述检测区内的标定线，所述标定线包括多条平行绘制的第一斜向线、多条平行绘制且垂直于第一斜向线的第二斜向线以及绘制于所述第一斜向线和第二斜向线交织形成的网格区域的中部的矩形标定线框，所述第一斜向线和第二斜向线均与所述矩形标定线框的长边所在直线或短边所在直线具有预定锐角的夹角。

2.如权利要求1所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述第一斜向线和第二斜向线为第一颜色，所述矩形标定线框为与所述第一颜色具有明显反差的第二颜色。

3.如权利要求1所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述第一斜向线以第一预定间距等间距绘制，所述第二斜向线以第二预定间距等间距绘制。

4.如权利要求3所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述第一预定间距和第二预定间距相等。

5.如权利要求1所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述预定锐角为45度。

6.如权利要求1所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述检测区呈矩形状且沿检测区的边缘绘制有矩形外线框，所述第一斜向线和第二斜向线的线端均截止于所述矩形外线框，所述矩形外线框的长边和短边分别与所述矩形标定线框的长边和短边平行且具有相同的间距。

7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述标定线的线宽为8-15cm。

8.如权利要求1-6中任一项所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台，其特征在于，所述标定线是采用油漆绘制而成或由色带粘贴而成。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台的汽车全景影像系统拼接效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

将安装有全景影像系统的检测车辆停放在汽车全景影像系统拼接效果检测平台上并位于矩形标定线框的中部；

启用所述检测车辆的全景影像系统获得检测车辆四周的360度全景图像；

分析所述360度全景图像，当所述360度全景图像中显示的汽车全景影像系统拼接效果检测平台的各标定线均无明显弯曲或错位时判定所述全景影像系统为合格。

10.如权利要求9所述的汽车全景影像系统拼接效果检测方法，其特征在于，设置图像分析装置与所述检测车辆的全景影像系统相连接以获取并自动分析所述360度全景图像。