[发明专利]汽车全景影像系统拼接效果检测平台及检测方法

说明书

本发明实施例提供一种汽车全景影像系统拼接效果检测平台及检测方法，所述检测平台包括检测区及绘制于检测区内的标定线，标定线包括多条平行绘制的第一斜向线、多条平行绘制且垂直于第一斜向线的第二斜向线以及绘制于第一斜向线和第二斜向线交织形成的网格区域的中部的矩形标定线框，第一斜向线和第二斜向线均与矩形标定线框的长边所在直线或短边所在直线具有预定锐角的夹角。本发明实施例只需将检测车辆停放在矩形标定线框内，再启用检测车辆的全景影像系统获得检测车辆四周的360度全景图像以供分析，当360度全景图像中显示的汽车全景影像系统拼接效果检测平台的各标定线均无明显弯曲或错位时判定全景影像系统为合格，可便捷、准确地检测拼接效果。

技术领域

本发明实施例涉及汽车研发辅助平台技术领域，特别是涉及一种汽车全景影像系统拼接效果检测平台及检测方法。

背景技术

随着汽车智能化的不断发展，汽车全景影像系统得到越来越多的应用。汽车全景影像系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个方向上的多个摄像头分别采集对应方向上的图像，再通过系统内置的拼接算法将四个方向上的图像拼接标定成一幅360度的全景图像，但是，由于拼接算法的壁垒，拼接之后的全景影像有时效果不理想，而在自然的环境下难以判别图像拼接效果的好坏，无法检测汽车全景影像系统的图像拼接质量。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种汽车全景影像系统拼接效果检测平台，能便捷、准确地检测汽车全景影像系统的拼接效果。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种汽车全景影像系统拼接效果检测方法，能便捷、准确地检测汽车全景影像系统的拼接效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种汽车全景影像系统拼接效果检测平台，包括用于停放检测车辆的检测区以及绘制于所述检测区内的标定线，所述标定线包括多条平行绘制的第一斜向线、多条平行绘制且垂直于第一斜向线的第二斜向线以及绘制于所述第一斜向线和第二斜向线交织形成的网格区域的中部的矩形标定线框，所述第一斜向线和第二斜向线均与所述矩形标定线框的长边所在直线或短边所在直线具有预定锐角的夹角。

进一步地，所述第一斜向线和第二斜向线为第一颜色，所述矩形标定线框为与所述第一颜色具有明显反差的第二颜色。

进一步地，所述第一斜向线以第一预定间距等间距绘制，所述第二斜向线以第二预定间距等间距绘制。

进一步地，所述第一预定间距和第二预定间距相等。

进一步地，所述预定锐角为45度。

进一步地，所述检测区呈矩形状且沿检测区的边缘绘制有矩形外线框，所述第一斜向线和第二斜向线的线端均截止于所述矩形外线框，所述矩形外线框的长边和短边分别与所述矩形标定线框的长边和短边平行且具有相同的间距。

进一步地，所述标定线的线宽为8-15cm。

进一步地，所述标定线是采用油漆绘制而成或由色带粘贴而成。

另一方面，本发明实施例还提供一种基于以上任一项所述的汽车全景影像系统拼接效果检测平台的汽车全景影像系统拼接效果检测方法，包括如下步骤：

将安装有全景影像系统的检测车辆停放在汽车全景影像系统拼接效果检测平台上并位于矩形标定线框的中部；

启用所述检测车辆的全景影像系统获得检测车辆四周的360度全景图像；

分析所述360度全景图像，当所述360度全景图像中显示的汽车全景影像系统拼接效果检测平台的各标定线均无明显弯曲或错位时判定所述全景影像系统为合格。

进一步地，设置图像分析装置与所述检测车辆的全景影像系统相连接以获取并自动分析所述360度全景图像。