[发明专利]一种自动化视觉划线机

权利要求书

1.一种自动视觉划线机，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。

2.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述进料装置包括连接于设备基座的皮带轮、连接于皮带轮的传送带和用于驱动皮带轮工作的驱动电机，待加工件放置于传送带上。

3.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，然后将摄像机拍摄下来的待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作。

4.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：滑动装置包括位于设备基座两侧的滑动轨道、连接于两个滑动轨道之间的滑动杆、用于驱动滑动杆在滑动导轨上滑动的第一伺服电机和用于驱动喷墨元件在滑动杆上滑动的第二伺服电机，所述喷墨元件设有通孔，所述通孔的形状大小与滑动杆相适配，喷墨元件滑动连接于滑动杆，滑动杆与滑动轨道垂直。

5.按照权利要求4所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述滑动杆和划线装置的数量分别为2个。

6.按照权利要求5所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述信息处理元件可以计算出喷墨元件从设备基座两端分别开始工作的运动轨迹。

7.按照权利要求2所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述传送带上设有防滑凸起，所述防滑凸起均匀分布于传送带，传送带每1平方厘米内设有100个防滑凸起。