[发明专利]一种自动化视觉划线机

说明书

一种自动视觉划线机，包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，尤其涉及一种自动化视觉划线机。

背景技术

随着现代工业技术的不断发展，服装加工业对生产效率的要求也越来越高，越来越趋向自动化生产，在加工服装、鞋面的时候，由于很多服装、鞋面在缝纫前需要在鞋面上划线，来提高加工的精确度，而现有技术中通常是人工划线，划线效率极低，而且划线的精准度较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可实现自动化、高效率、高精度划线功能的自动视觉划线机。

本发明的技术方案：一种自动视觉划线机，包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。

采用上述技术方案，当本设备开始工作时，工作人员将待加工件放在进料装置上，进料装置带动待加工件经过视觉检测平台，摄像机拍下待加工件的俯视图，然后传输到信息接收元件，信息接收元件再将图片信息传输到信息处理器，信息处理器通过与标准待加工件的图片信息进行对比，计算出待加工件相较

本发明的进一步设置：所述进料装置包括连接于设备基座的皮带轮、连接于皮带轮的传送带和用于驱动皮带轮工作的驱动电机，待加工件放置于传送带上。

采用上述技术方案，当开始进料工作时，工作人员将待加工件放在传送带上，驱动电机开始工作，将待加工件传输到加工区域，等喷墨元件完成划线工作后，驱动电机反转，将加工完毕的工件传输到初始位置，由于设备基座比较大，让工作人员直接放料需要花比较长的时间，大大影响工作效率，通过本设备可以提高工作效率。

本发明的进一步设置：所述信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，然后将摄像机拍摄下来的待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作。

采用上述技术方案，由于信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，通过摄像机拍下待加工件的图片信息，信息处理器将待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作，这样可以实现自动化精确对每个待加工件进行划线工作，而且工作人员可以在将待加工件放置于传送带时，只要待加工件不出现互相重叠现象，信息处理器都能计算出准确的喷墨路径，进一步提高了划线效率。

本发明的进一步设置: 滑动装置包括位于设备基座两侧的滑动轨道、连接于两个滑动轨道之间的滑动杆、用于驱动滑动杆在滑动导轨上滑动的第一伺服电机和用于驱动喷墨元件在滑动杆上滑动的第二伺服电机，所述喷墨元件设有通孔，所述通孔的形状大小与滑动杆相适配，喷墨元件滑动连接于滑动杆，滑动杆与滑动轨道垂直。