[发明专利]一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路

权利要求书

1.一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，包括第一继电器模块；所述第一继电器模块的两个触点与第二继电器模块连接；所述第二继电器模块与第三继电器模块连接；所述第二继电器模块、第三继电器模块均与紧急停车模块连接；所述紧急停车模块与两个信号系统连接节点连接，该两个信号系统连接节点并联；所述两个信号系统连接节点通过脱轨检测子电路接牵引指令控制回路；

所述第一继电器模块两个触点一端均接入对称列车电路的另一端；所述第一继电器模块两个触点另一端自锁按钮的两个触点一端，所述自锁按钮两个触点另一端分别接电源的正极和负极；

所述第二继电器模块包括两个结构相同的司机室占有继电器支路，且所述两个司机室占有继电器支路并联；所述司机室占有继电器支路包括三个司机室占有继电器，其中第一司机室占有继电器、第二司机室占有继电器串联，第三司机室占有继电器与第二司机室占有继电器并联；所述第一继电器模块两个触点一端分别与所述司机室占有继电器的串联支路中点连接；两个所述第三司机室占有继电器触点的一端分别与所述第一继电器模块两个触点一端连接；两个所述司机室占有继电器支路一端分别接电源的正极和负极，另一端分别接紧急停车按钮的两个触点。

2.根据权利要求1所述的牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，所述第三继电器模块包括两个结构相同的无人驾驶模式控制支路；所述两个无人驾驶模式控制支路并联；其中一个无人驾驶模式控制支路包括两个并联的无人驾驶模式继电器；所述两个无人驾驶模式控制支路一端分别接电源的正极和负极，另一端分别接紧急停车按钮的两个触点。

3.根据权利要求1或2所述的牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，所述脱轨检测子电路包括两个结构相同的脱轨检测支路；所述脱轨检测支路包括两个并联的继电器触点；所述两个脱轨检测支路一端分别接两个信号系统连接节点，另一端接所述牵引指令控制回路。

4.根据权利要求3所述的牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，所述牵引指令控制回路包括并联的放大接触器模块；所述放大接触器模块包括四个并联的放大接触器，所述放大接触器的线圈两端分别接入对称列车电路的另一端；所述四个放大接触器的触点两两并联后形成两个并联支路，该两个并联支路一端分别接电源正极和负极，另一端接入对称列车电路的另一端。

5.根据权利要求4所述的牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，所述牵引指令控制回路还包括列车制动设备、列车牵引设备；所述列车制动设备、列车牵引设备均分别与对称列车电路另一端连接。

6.根据权利要求1所述的牵引紧急命令双断多冗余控制电路，其特征在于，所述信号系统连接节点为继电器，该继电器的触点两端分别接入对称列车电路的另一端。