[发明专利]一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路

说明书

本发明公开了一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路，包括第一继电器模块；所述第一继电器模块的两个触点与第二继电器模块连接；所述第二继电器模块与第三继电器模块连接；所述第二继电器模块、第三继电器模块均与紧急停车模块连接；所述紧急停车模块与两个信号系统连接节点连接，该两个信号系统连接节点并联；所述两个信号系统连接节点通过脱轨检测子电路接牵引指令控制回路；本发明牵引指令及紧急制动控制回路均采用双断控制方式，可增加无人驾驶车辆电路设计方面的安全性，双断控制电路的优越性在于可以保证电路的充分断开性，能够保证在必要时可靠切断牵引命令，并可靠施加列车紧急制动。

技术领域

本发明涉及轨道交通电路控制领域，特别是一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路。

背景技术

现有的车辆牵引命令及紧急制动命令控制电路一般采用牵引指令列车线和紧急制动列车线，两条列车线完成牵引指令和制动指令的执行。

牵引指令列车线：采用单端硬线输出原则，硬线命令中串入司机室占有，警惕按钮，方向命令、所有停放制动缓解、无库用电源供电、车门关好等逻辑，最终将命令发送至牵引逆变器及制动控制单元中执行牵引命令，当其中任意一个环节断开将导致列车失去牵引命令，列车将惰行行驶。

缺点：这种控制方式，如果其中任意一个节点的继电器故障或意外断开，将导致牵引命令无法发出，从而导致救援。其根本原因为，电路本身的冗余性不够，列车的可用性不强。

紧急制动命令列车线：紧急制动列车线也采用单端硬线输出原则，硬线命令中串入了司机室占有，方向手柄，紧急停车蘑菇按钮、列车超速保护、总风压力低等条件，列车正常运行时，所有节点闭合，列车不施加紧急制动指令，当节点中任意一个环节断开将导致列车施加紧急制动。

缺点：这种控制方式，如果其中一个节点的继电器在需要打开时产生粘联，将导致列车在需要输出紧急制动命令时无法输出，从而导致危险。其根本原因为，电路本身的单节点断开设计没有考虑多重断路设计，列车的安全等级不高。

另外，信号系统采用双端串入电路控制，任何一套接入电路的节点卡合或卡分故障将导致列车控制产生故障，必须切除信号系统才能动车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路，增加电路的冗余性和可用性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路，包括第一继电器模块；所述第一继电器模块的两个触点与第二继电器模块连接；所述第二继电器模块与第三继电器模块连接；所述第二继电器模块、第三继电器模块均与紧急停车模块连接；所述紧急停车模块与两个信号系统连接节点连接，该两个信号系统连接节点并联；所述两个信号系统连接节点通过脱轨检测子电路接牵引指令控制回路。

所述第一继电器模块两个触点一端均接入对称列车电路的另一端；所述第一继电器模块两个触点另一端自锁按钮的两个触点一端，所述自锁按钮两个触点另一端分别接电源的正极和负极。

所述第二继电器模块包括两个结构相同的司机室占有继电器支路，且所述两个司机室占有继电器支路并联；所述司机室占有继电器支路包括三个司机室占有继电器，其中第一司机室占有继电器、第二司机室占有继电器串联，第三司机室占有继电器与第二司机室占有继电器并联；所述第一继电器模块两个触点一端分别与所述司机室占有继电器的串联支路中点连接；两个所述第三司机室占有继电器触点的一端分别与所述第一继电器模块两个触点一端连接；两个所述司机室占有继电器支路一端分别接电源的正极和负极，另一端分别接紧急停车按钮的两个触点。

所述第三继电器模块包括两个结构相同的无人驾驶模式控制支路；所述两个无人驾驶模式控制支路并联；其中一个无人驾驶模式控制支路包括两个并联的无人驾驶模式继电器；所述两个无人驾驶模式控制支路一端分别接电源的正极和负极，另一端分别接紧急停车按钮的两个触点。