[发明专利]一种整平系统在审

专利信息
申请号: 201910863899.2 申请日: 2019-09-12
公开(公告)号: CN110552272A 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 曹锦明;黄罡;郑云;刘伟涛;吴杰;何事业;谭茜 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C19/34 分类号: E01C19/34;E01C19/38
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 陈志海
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 位移机构 行走机构 整平系统 整平装置 混凝土 工作效率 便捷度 折叠臂 挪动 激光
【权利要求书】:

1.一种整平系统,其特征在于,包括:

行走机构;

设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂(2);

设置于所述位移机构的整平装置(3),所述整平装置(3)能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。

2.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述整平装置(3)设置于所述折叠臂(2)最后一节臂架的末端。

3.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述折叠臂(2)包括:三节或更多臂架。

4.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述整平装置(3)包括:

支架(8);

平衡机构,所述支架(8)通过平衡机构设置于所述位移机构;

设置于所述支架(8)的整平机构。

5.根据权利要求4所述的整平系统,其特征在于,所述平衡机构包括:

铰接于所述支架(8)的回转平台(6);

设置于所述支架(8),用于驱使所述支架(8)相对所述回转平台(6)旋转的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的整平系统,其特征在于,所述回转平台(6)铰接于所述支架(8)的中部;

所述驱动机构包括:

设置在所述支架(8),位于所述回转平台(6)左右两侧的两个油缸(7)。

7.根据权利要求5所述的整平系统,其特征在于,所述回转平台(6)的铰接轴垂直于所述整平机构中整平板(4)所在平面。

8.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述整平装置(3)为激光整平装置,包括:激光接收器(5)。

9.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述行走机构为汽车底盘(1)。

10.根据权利要求9所述的整平系统,其特征在于,所述底盘上设置有用于固定整平装置(3)的锁紧部。

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