[发明专利]一种整平系统在审
申请号: | 201910863899.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110552272A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 曹锦明;黄罡;郑云;刘伟涛;吴杰;何事业;谭茜 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/34 | 分类号: | E01C19/34;E01C19/38 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈志海 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移机构 行走机构 整平系统 整平装置 混凝土 工作效率 便捷度 折叠臂 挪动 激光 | ||
本发明公开了一种整平系统,包括:行走机构;设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂;设置于所述位移机构的整平装置,所述整平装置能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。本方案提供的整平系统,其整平装置可借助位移机构相对于行走机构产生位移,扩大了一次工作范围,实现了在行走机构不动的情况下,整平装置能够通过位移机构在一定范围内运动,减少了行走机构挪动次率,从而提高了整平系统的工作效率和便捷度。本方案特别适用于混凝土整平系统,尤其是激光混凝土整平系统。
技术领域
本发明涉及土方机械技术领域,特别涉及一种整平系统。
背景技术
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械,广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。
以激光平地机为例,其是将激光、液压技术应用于混凝土整平作业的高新产品,是一种先进的整地机器,目前已得到广泛应用。
现有激光平地机结构简单,形式单一,大多为手扶式或者驾驶式操作。有的靠小车运动来控制整平头的移动,整平机挪动占用较长时间,浪费人力;有的通过行走架进行移动,小车在钢筋较密集的实际情况中行动较困难,整体效率太低。
上述这些问题也是激光平地机的通病,一次整平范围较小,挪动机器费时费力,效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种整平系统,一次整平范围大,减少整平机挪动次率,工作效率高。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种整平系统,包括:
行走机构;
设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂;
设置于所述位移机构的整平装置,所述整平装置能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。
优选地,所述整平装置设置于所述折叠臂最后一节臂架的末端。
优选地,所述折叠臂包括:三节或更多臂架。
优选地,所述整平装置包括:
支架;
平衡机构,所述支架通过平衡机构设置于所述位移机构;
设置于所述支架的整平机构。
优选地,所述平衡机构包括:
铰接于所述支架的回转平台;
设置于所述支架,用于驱使所述支架相对所述回转平台旋转的的驱动机构。
优选地,所述回转平台铰接于所述支架的中部;
所述驱动机构包括:
设置在所述支架,位于所述回转平台左右两侧的两个油缸。
优选地,所述回转平台的铰接轴垂直于所述整平机构中整平板所在平面。
优选地,所述整平装置为激光整平装置,包括:激光接收器。
优选地,所述行走机构为汽车底盘。
优选地,所述底盘上设置有用于固定整平装置的锁紧部。
从上述的技术方案可以看出,本发明提供的整平系统,其整平装置可借助位移机构相对于行走机构产生位移,扩大了一次工作范围,实现了在行走机构不动的情况下,整平装置能够通过位移机构在一定范围内移动,减少了行走机构挪动次率,从而提高了整平系统的工作效率和便捷度。
附图说明
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