[发明专利]一种基于轨道环境监测的轨检车

权利要求书

1.一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于，包括：主控模块、相对轨道运动的主体模块、用于获取所述主体模块位置的定位模块，以及用于检测轨道状态与环境状态的轨道监测模块；所述轨道监测模块包括：用于检测轨道状态的扫描单元、用于监测轨道环境的摄像单元、用于驱动所述摄像单元旋转的旋转单元和用于监测自然环境状态的环境检测单元；所述主体模块分别与所述主控模块、所述定位模块、所述扫描单元、所述摄像单元、所述旋转单元和所述环境检测单元连接；所述主控模块分别与所述定位模块、所述扫描单元、所述摄像单元、所述旋转单元和所述环境检测单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述主体模块包括：用于与左轨道连接的左架体、用于与右轨道连接的右架体、用于固定所述左架体与所述右架体位置的固定板、用于驱动所述左架体运动的左滑轮组件和用于所述驱动右架体运动的右滑轮组件；所述固定板分别与所述左架体和所述右架体连接，所述左滑轮组件与所述左架体连接，所述右滑轮组件与所述右架体连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述左架体包括左固定板、右固定板和顶面固定板，所述顶面固定板分别与所述左固定板和所述右固定板连接，以构成门型；所述左滑轮组件包括：用于驱动所述左架体滑动的左滑轮、用于驱动所述左滑轮运转的第一传动杆、用于驱动所述第一传动杆旋转的第一电机、用于固定所述左固定板与轨道位置的若干左侧轮、用于固定所述右固定板与轨道滑动位置的若干右侧轮、用于驱动所述左侧轮运转的第三传动杆和用于驱动所述右侧轮运转的第四传动杆；所述第一传动杆分别与所述左固定板和所述右固定板滑动连接，所述第一传动杆分别与所述第一电机和所述左滑轮连接，所述第一电机与所述左固定板或所述右固定板连接，所述左滑轮设置在所述左固定板和所述右固定板之间；所述左侧轮分别与所述第三传动杆和所述轨道滑动连接，所述第三传动杆与所述左固定板的底部连接，所述右侧轮分别与所述第四传动杆和轨道滑动连接，所述第四传动杆与所述右固定板的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述旋转单元包括：用于驱动所述扫描单元与所述摄像单元旋转的第二传动杆和用于驱动所述第二传动杆运转的第二电机；所述第二电机的底部与所述主体模块连接，所述第二电机的顶部与所述第二传动杆的下部连接，所述第二传动杆的上部分别与所述扫描单元与所述摄像单元连接，所述主控模块与所述第二电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述摄像单元包括：摄像机、照明灯和用于检测实时明暗程度的光线传感器；所述照明灯与所述第二传动杆的顶端连接，所述第二传动杆的上部分别与所述摄像机和所述光线传感器连接，所述主控模块分别与所述摄像机、所述照明灯和所述光线传感器连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述环境检测单元包括：用于监测雨量的雨滴传感器，用于检测环境温度的温度传感器和用于检测有毒气体与可燃气体状况的气体探测器；所述主体模块分别与所述雨滴传感器、所述温度传感器和所述气体探测器连接，所述主控模块分别与所述雨滴传感器、所述温度传感器和所述气体探测器连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：还包括报警模块、用于远程调控的终端模块和用于传输信号的通信模块；所述报警模块分别与所述主控模块和所述主体模块连接，所述终端模块通过所述通信模块与所述主控模块数据连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述扫描单元包括激光扫描仪；所述激光扫描仪分别与所述主控模块和所述主体模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：所述激光扫描仪的发射端与所述摄像机的发射端的夹角范围为30度至60度，所述摄像机的发射端向着轨道的内侧设置。

10.根据权利要求1所述的一种基于轨道环境监测的轨检车，其特征在于：还包括：自动保护伞单元；所述自动保护伞单元包括：用于遮盖所述主体模块的左保护伞与右保护伞、用于驱动所述左保护伞伸缩的第一驱动组件和用于驱动所述右保护伞伸缩的第二驱动组件；所述左保护伞的顶部设置有第一磁条，所述右保护伞顶部设置有第二磁条，所述左保护伞与所述右保护伞通过所述第一磁条和所述第二磁条磁性连接；所述第一驱动组件包括：用于支撑所述左保护伞的左弹性支撑杆、用于收纳所述左保护伞的左收纳盒、第三电机和第五传动杆；所述左收纳盒的顶面上设置有长槽，所述左保护伞与所述长槽配合滑动连接；所述第三电机分别与所述左收纳盒和所述第五传动杆连接，所述第五传动杆与所述左保护伞连接，以使所述左保护伞沿着所述第五传动杆的旋转方向卷折；所述左弹性支撑杆贯穿所述左保护伞的表面，与所述左保护伞的底部与顶部连接；所述左收纳盒和所述第二驱动组件分别设置在所述主体模块的两侧。